集成超聲波傳感器將發(fā)射和接收部分集成在一起，由發(fā)射器發(fā)出的一個(gè)超聲波脈沖作用到物體的表面上，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，被反射的聲波（回波）又重新回到接收器上，根據(jù)聲速和時(shí)間就可以計(jì)算超聲波傳感器到反射物之間的距離。
    集成超聲波傳感器主要有兩種外形，如圖6-63所示，一是長(zhǎng)方六面體的塑料外殼，二是螺紋管M30類(lèi)型。它們都具有開(kāi)關(guān)量和模擬量?jī)煞N信號(hào)輸出類(lèi)型。下面以圖爾克（天津）傳感器有限公司的RU100-M30-AP8X-H1141為例來(lái)說(shuō)明其主要參數(shù)性能。