超聲波測(cè)距一般采用飛行時(shí)間法TOF( Time ofFlight)，首先測(cè)出超聲波從發(fā)射到遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時(shí)間，再乘以超聲波的速度就得到2倍的聲源與障礙物之間的距離�？梢詰�(yīng)用于汽車(chē)倒車(chē)、建筑施工工地及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置監(jiān)控，也可用于如液位、井深、管道長(zhǎng)度測(cè)量等場(chǎng)合。超聲波傳感器的應(yīng)用需要注意以下問(wèn)題。

    (1)干擾的抑制
    選擇最佳的工作頻率，外加干擾抑制電路或者用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)抗干擾。減少金屬振動(dòng)、空氣壓縮等外部噪聲對(duì)信號(hào)探測(cè)產(chǎn)生的影響，

(2)環(huán)境條件
    超聲波適合在空氣中傳播，不同的氣體會(huì)對(duì)它產(chǎn)生不同程度的影響，空氣的濕度和溫度都對(duì)超聲波的傳播有影響。
    要注意防水，一般的雨和雪等不會(huì)對(duì)超聲波傳感器有多大的影響，但是要防止水進(jìn)入傳感器內(nèi)。
    超聲波傳感器的探測(cè)對(duì)象很多，但是被探測(cè)物體的溫度對(duì)探測(cè)結(jié)果有很大的影響，一般探測(cè)高溫物體時(shí)距離會(huì)減小。

    (3)安裝
    由于超聲波傳感器是由兩部分組成的，所以安裝是一個(gè)很大的問(wèn)題。如果發(fā)射器和接收器安裝不平行，就會(huì)減小探測(cè)距離；安裝得太近，接收器會(huì)直接收到發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)，而不是被測(cè)物體反射的信號(hào)；如果安裝得很遠(yuǎn)，將減小探測(cè)距離，形成很大的死區(qū)。一般取安裝距離為2～3cm為最佳。   D30SC4M