驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)中，必須要考慮的是驅(qū)動(dòng)信號(hào)的分配和放大。單電壓驅(qū)動(dòng)是指電機(jī)繞組在工作時(shí)，只采用一個(gè)電壓對(duì)繞組供電，如圖7-13所示。圖7-13中三極管可選用達(dá)林頓晶體管，電路中的限流電阻R₅～R₈決定了時(shí)間常數(shù)，但限流電阻太大會(huì)使繞組供電電流減小，導(dǎo)致電機(jī)高頻性能下降。在限流電阻兩端并聯(lián)電容，可以使電流的上升波形變陡，改善高頻特性，但又會(huì)使低頻特性變差。同時(shí)限流電阻要耗能，效率較低。在信號(hào)分配方面，采用的均是單片機(jī)統(tǒng)一分配的形式。
    圖7-13中PA、PB、PC、PD分別接到單片機(jī)Pl口的P1.4～P1.7。通過軟件控制一組脈沖序列，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向和步距。在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)線路中，主CPU發(fā)出的控制信號(hào)經(jīng)Ul放大，傳到復(fù)合三極管前一級(jí)的基極。若CPU送出的數(shù)據(jù)為0，則前級(jí)三極管VT₅作為開關(guān)三極管不導(dǎo)通，VT₁也處于截止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)內(nèi)的線圈不得電；若CPU送出的數(shù)據(jù)為1，則前級(jí)三極管VTs的基極有了驅(qū)動(dòng)電流，12V電壓經(jīng)電機(jī)的線圈、限流電阻和三極管形成通路，在電路圖7-13中的A、B、C、D分別代表電機(jī)內(nèi)部的4個(gè)線圈。在電阻和線圈兩側(cè)有并聯(lián)的單向二極管，當(dāng)CPU信號(hào)由1跳變?yōu)?時(shí)，三極管截止，電機(jī)的線圈會(huì)產(chǎn)生很大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，這時(shí)線圈、限流電阻和單向二極管形成回路，保護(hù)三極管不被線圈的瞬時(shí)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)燒壞。二極管VD₁～VD₄也稱為回流二極管，在選擇時(shí)要考慮電源電壓及線
圈電流。R_l～R₄和VD₁～VD₄組成一條支路，在對(duì)應(yīng)的線圈突然不通電時(shí)能夠和線圈構(gòu)成一組循環(huán)回路。該電阻的作用是分擔(dān)支路中的電壓，保護(hù)二極管。在每個(gè)集成放大器的輸出端接有一個(gè)LED，作為脈沖信號(hào)輸入的顯示器件。CPU送入的數(shù)據(jù)為0時(shí)，LED下端的電位也為低，LED被導(dǎo)通發(fā)光；CPU送入的數(shù)據(jù)為1時(shí)，LED的下端電位為高，LED無法導(dǎo)通，不發(fā)光。R₉～R₁₂為基極限流電阻，使三極管基極電流不至于過大而燒毀。