理論和實(shí)踐都表明，PID控制器的KP、T₁、TD各參數(shù)與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能關(guān)系密切，都起著重要作用。  OB2263AP
    1．比例系數(shù)KP對(duì)系統(tǒng)性能的影響
    (1)對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響
    比例系數(shù)KP太小，系統(tǒng)動(dòng)作緩慢；比例系數(shù)KP增大使系統(tǒng)動(dòng)作靈敏，加快調(diào)節(jié)速度，但Kp偏大，容易引起系統(tǒng)振蕩，反而使調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)，甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定。
    (2)對(duì)靜態(tài)性能的影響
    在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，加大比例系數(shù)KP可以減小靜差，提高控制精度，但不能完全消除靜差。
    2.積分時(shí)間常數(shù)T₁對(duì)系統(tǒng)性能的影響
    積分控制常與比例和微分控制共同作用，構(gòu)成PI控制器或PID控制器。
    (1)對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響
    積分時(shí)間常數(shù)乃太大，積分作用對(duì)系統(tǒng)的影響減小，系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢：減小積分時(shí)間常數(shù)死，系統(tǒng)響應(yīng)變快，但振蕩次數(shù)增多，T₁偏小，系統(tǒng)振蕩加劇，容易使系統(tǒng)不穩(wěn)定。選擇合適的兀值，可使系統(tǒng)的過渡特性比較理想。
    (2)對(duì)靜態(tài)性能的影響
    只要有足夠的時(shí)間，積分控制作用可以完全消除靜差，提高控制精度；但若T₁太小，則積分作用太強(qiáng)，系統(tǒng)超調(diào)加大，反而不能完全消除靜差。