以微型計算機作為控制器�？刂埔�(guī)律的實現(xiàn)是通過軟件來完成的，改變控制規(guī)律，只要改變相應(yīng)的程序即可。
   (三)數(shù)字控制系統(tǒng)DDC
    DDC (Direct Digital Control)系統(tǒng)是計算機用于過程控制的最典型的一種系統(tǒng)，其構(gòu)成框圖如圖3.3所示。

              
    微型計算機通過過程輸入通道對一個或多個物理量進行檢測，并根據(jù)確定的控制規(guī)律（算法）進行計算，通過輸出通道直接去控制執(zhí)行機構(gòu)，使各被控變量達到預(yù)定的要求。由于計算機的決策直接作用于過程，故稱為直接數(shù)字控制。DDC系統(tǒng)也是計算機在工業(yè)應(yīng)用中最普遍的一種形式。
    經(jīng)典PID控制按作用形式分為以下八種類型。

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