層次形拓撲控制是將所有的傳感器節(jié)TMS320C6205GHK200點分成一定的簇結構形式，主要包括任務管理節(jié)點( Command Node)、網(wǎng)關節(jié)點(Gateway Node)、簇頭節(jié)點和傳感器節(jié)點(Sensor Node)。每個簇結構由簇頭節(jié)點負責將簇內(nèi)的數(shù)據(jù)通過其他簇頭路由或者直接傳送到匯聚節(jié)點，在簇內(nèi)部普通節(jié)點將感知到的數(shù)據(jù)傳送到簇頭節(jié)點。從而由簇頭節(jié)點形成一個處理并轉發(fā)數(shù)據(jù)的骨干網(wǎng)，其他節(jié)點則可以暫時關閉通信模塊，進入睡眠狀態(tài)以節(jié)省能量。

     一個區(qū)域內(nèi)節(jié)點間的通信主要依靠簇頭節(jié)點間的協(xié)調實現(xiàn)。區(qū)域間通過簇頭節(jié)點之間進行多跳路由，將信息傳送給Sink節(jié)點。這種模式便于對大規(guī)模大面積的傳感器網(wǎng)絡進行管理，在此基礎上也容易實現(xiàn)數(shù)據(jù)融合等技術。
    目前，典型的層次型拓撲控制算法有LEACH[351、HEED[361等自組織成簇算法，GAF虛擬地理網(wǎng)絡分簇算法[37]、TopDisc[38]成簇算法等。

    針對LEACH算法簇頭分布不均勻的問題，Younis等提出了一種混合式的分簇HEE（Hybrid Energy-Efficient Distributed clustering>算法，通過定義簇內(nèi)平均最小可達功率AMRP( Average Minimum Reachability Power)指標來衡量簇內(nèi)節(jié)點通信成本。HEED算法首先根據(jù)節(jié)點的剩余能量來概率性地選擇一些候選節(jié)點，以簇內(nèi)通信代價的高低來競爭產(chǎn)生最終簇頭，以簇內(nèi)平均可達能量作為衡量簇內(nèi)通信成本的標準，
    HEED算法將操作時間分為成簇持續(xù)時間TCP和網(wǎng)絡操作時間TNO。在成簇持續(xù)時間內(nèi)每個節(jié)點分布式的通過有限次的迭代選舉出簇頭節(jié)點，節(jié)點在網(wǎng)絡操作時間內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)到本簇簇頭節(jié)點，簇頭節(jié)點可以選擇一種路由協(xié)議將數(shù)據(jù)經(jīng)過多條路徑經(jīng)由其他簇頭節(jié)點傳送到基站或者匯聚節(jié)點。在簇頭選舉階段，每個節(jié)點以不同的初始概率發(fā)送競爭消息，每次迭代將概率加倍直至為1或有鄰節(jié)點己經(jīng)被選為簇頭，
    HEED算法的優(yōu)點是采用了一種對普通節(jié)點和簇頭節(jié)點都統(tǒng)一的機制來衡量簇內(nèi)通信代價，而不是LEACH算法所使用的節(jié)點與簇頭間的距離作為是否加入該簇的指標，這樣可以協(xié)調簇頭覆蓋范圍內(nèi)所有節(jié)點的能量消耗，從而產(chǎn)生較為均勻的簇頭布。此外在簇頭選舉中考慮了節(jié)點的剩余能量情況，讓剩余能量占初始能量比例更大的節(jié)點有更多的機會成為簇頭，使得選出的簇頭更適合擔任數(shù)據(jù)轉發(fā)任務，形成的網(wǎng)絡拓撲結構更為合理，全網(wǎng)能量消耗更加均勻。