籠統(tǒng)地說，解析幾何中的任何PRN10016N2001J可以確定某一點位置的幾何學方法，只要傳感器網絡能夠提供足夠的信息，都可以成為定位的方法。比較常用的是三邊定位法、多邊極大似然估計法以及角度測量法，在對這3種算法進行介紹之前先進行如下定義。
    ①信標節(jié)點：已知節(jié)點坐標或者位置信息的節(jié)點，有的書籍也稱為錨節(jié)點。
    ②未知節(jié)點：坐標或者位置信息未知的節(jié)點。
    三邊定位法
    已知3個信標節(jié)點的坐標和其中1個未知節(jié)點到3個信標節(jié)點的距離，求該未知節(jié)點的坐標。該方法為基本的幾何方法，具體過程如圖4-2所示。