當(dāng)無線信號(hào)在大氣環(huán)境中傳播時(shí)，由于多74AC109SJ種因素的影響，信號(hào)強(qiáng)度會(huì)隨著其傳播距離的增加而衰減，這表明信號(hào)強(qiáng)度變化與傳播距離間存在著某種函數(shù)關(guān)系，且通常情況下傳感節(jié)點(diǎn)均可很容易地配置測(cè)定接收信號(hào)強(qiáng)度的模塊。無線信道的數(shù)學(xué)模型如式(4-3)，由此方程可以通過信號(hào)強(qiáng)度PL (d)求出距離d。

                            
    式中，d是發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間的距離，兇是參考距離；N是信道衰減指數(shù)，一般取值2～4;Xa是均值為零、方差仃昀高斯隨機(jī)變量；P/(do)是距離發(fā)射機(jī)函處的信號(hào)強(qiáng)度，可以通過經(jīng)驗(yàn)得出，或者從硬件的規(guī)范定義得到；PL(d)是距離發(fā)射機(jī)d處的信號(hào)強(qiáng)度。
    基于RSSI的測(cè)距主要使用RF信號(hào)，因傳感器節(jié)點(diǎn)本身具有無線通信能力，故其是一種低功率、廉價(jià)的測(cè)距技術(shù)，對(duì)硬件要求不高，同時(shí)也比較容易實(shí)現(xiàn)，但是信號(hào)強(qiáng)度很容易受到周圍環(huán)境的影響，如障礙物、人員走動(dòng)、天氣等都會(huì)影響信號(hào)強(qiáng)度。因此，基于接收信號(hào)強(qiáng)度的測(cè)距會(huì)因?yàn)榄h(huán)境的不同產(chǎn)生不同程度的誤差，通常將其看做一種粗糙的測(cè)距技術(shù)，有可能產(chǎn)生+150%的測(cè)距誤差。通過對(duì)Xtl的分析建立合適的噪聲差模型，可以有效地補(bǔ)償環(huán)境的誤差。