SOS的體系結(jié)構(gòu)分為4層：硬件抽象層、設(shè)備驅(qū)動(dòng)層、內(nèi)核層和TSUMU38BF-LF動(dòng)態(tài)模塊層。硬件抽象層提供與mica2、Ubicell等硬件的虛擬接口，如UART、clock等，設(shè)備驅(qū)動(dòng)提供設(shè)備驅(qū)動(dòng)信息，如sensordriver等，內(nèi)核(blank)提供內(nèi)核服務(wù)，讀取上層模塊信息，并與底層進(jìn)行交互等，SOS動(dòng)態(tài)模塊信息供用戶開發(fā)應(yīng)用程序，動(dòng)態(tài)裝載到SOS內(nèi)核上。
    SOS由動(dòng)態(tài)加載的模塊和靜態(tài)內(nèi)核組成，如圖6-5所示。靜態(tài)內(nèi)核可以先燒寫到節(jié)點(diǎn)上，節(jié)點(diǎn)運(yùn)行過程中用戶還可以根據(jù)任務(wù)的需要?jiǎng)討B(tài)地增刪模塊。靜態(tài)內(nèi)核實(shí)現(xiàn)了最基本的服務(wù)，包括底層硬件抽象、靈活的優(yōu)先級(jí)消息調(diào)度器、動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配等功能。模塊實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)大多數(shù)的功能，包括驅(qū)動(dòng)程序、協(xié)議、應(yīng)用程序等。這些模塊都是獨(dú)立的，對(duì)模塊的修改不會(huì)中斷系統(tǒng)的操作。

    SOS為上層應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)提俠了豐富的API，如讀取面板信息、時(shí)鐘計(jì)時(shí)、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)�。利用這些API，便可以組織成功能強(qiáng)大的應(yīng)用程序。
    SOS在設(shè)計(jì)的時(shí)候，除了考慮傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)本身有的技術(shù)，內(nèi)核還提供了動(dòng)態(tài)連接模塊，優(yōu)先級(jí)序列表，以及動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理的子系統(tǒng)。內(nèi)核提供的這些服務(wù)可以幫助用戶在一般配置后進(jìn)行修改。大部分傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議都發(fā)生在以內(nèi)核為中心的模塊之間。一個(gè)路由協(xié)議和一個(gè)傳感器模塊就可以組成一個(gè)最小的、最簡單的傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用結(jié)構(gòu)。
    SOS支持簡單的模塊間的分發(fā)并且可以在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)刪除或者添加模塊。TinyOS可以分發(fā)系統(tǒng)鏡像并且通過Deluge來重新更新節(jié)點(diǎn)的程序。Bombilla Virtual Machine可以通過Trickle協(xié)議來運(yùn)行或者傳遞新的程序。相對(duì)TinyOS而言，TinyOS要運(yùn)行Deluge才可以交互，而SOS可以通過公共內(nèi)核使模塊間相互交互。相對(duì)Bombilla Virtual Machine而言，SOS內(nèi)存
占用的較少。另外，SOS里RAM的使用分成兩個(gè)部分，一部分是SOS的內(nèi)核CORE，另外一部分是動(dòng)態(tài)內(nèi)存池占用的。