①定時器事件：表示一個定時器已經(jīng) CS5460A-BSZ 超時。Impala包括3個定時器，實時應(yīng)用程序定時器、應(yīng)用適配器定時器和應(yīng)用更新器定時器。
    ②分組事件：表示一個網(wǎng)絡(luò)分組已經(jīng)到達，Impala有兩種類型的分組：應(yīng)用程序一應(yīng)用程序分組和更新器一更新器分組。
    ③發(fā)送完成事件：表示一個網(wǎng)絡(luò)分組已經(jīng)發(fā)送完成或者發(fā)送失敗。允許異步網(wǎng)絡(luò)傳。
    ④數(shù)據(jù)事件：表示可以讀取來自傳感設(shè)備的數(shù)據(jù)樣本。
    ⑤設(shè)備事件：表示檢測到設(shè)備失效。
    固件層包含訪問和控制各種硬件組件的程序，主要有6個固件模塊：
    ①CPU固件：為Impala提供基于系統(tǒng)性能要求的CPU模式控制。
    ②無線電固件：為Impala提供數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的能力。
    ③GPS固件：為Impala提供獲取時間和位置信息的異步接口。

    ④Flash固件：為Impala提供Flash訪問和控制的功能。
    ⑤定時器固件：為Impala提供最多8個軟件定時器。
    ⑥監(jiān)視固件：為Impala提供系統(tǒng)監(jiān)控和恢復(fù)的能力。
    圖7-7描述了Impala基于事件的應(yīng)用程序設(shè)計模型的時序示例。這個時序圖顯示了兩個通信節(jié)點進行數(shù)據(jù)通信時一系列事件和事件處理器之間交互的情形。箭頭表示事情發(fā)生，文本表示每一層發(fā)生的事件。應(yīng)用事件處理器對于應(yīng)用事件的反應(yīng)是進行路由操作，例如對等發(fā)現(xiàn)和數(shù)據(jù)傳輸。Impala事件處理器調(diào)用應(yīng)用程序路由操作來幫助實現(xiàn)數(shù)據(jù)查詢和應(yīng)用轉(zhuǎn)換。

    Impala利用定時器觸發(fā)各種操作。圖7-8給出了Impala常規(guī)操作的時序調(diào)度圖，描述了一個節(jié)點循環(huán)往復(fù)進行數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收、獲取GPS位置信息、進入休眠狀態(tài)的過程。

    當調(diào)度并協(xié)調(diào)系統(tǒng)操作時，Impala會面臨很多硬件屬性和限制。第一，添加了GPS的時間校準器，允許網(wǎng)絡(luò)范圍的操作同步。因為傳感器節(jié)點能實時獲取全球GPS時間，因此節(jié)點可以很容易被同步。這對于要求在指定的時隙內(nèi)所有節(jié)點同時打開和關(guān)閉無線收發(fā)器并傳輸數(shù)據(jù)以避免碰撞的網(wǎng)絡(luò)通信尤其重要。第二，電壓的規(guī)則變化使得同步無線收發(fā)器和GPS操作受阻。因為無線收發(fā)器和GPS均是高安培的組件，設(shè)計允許同步操作的電壓調(diào)節(jié)器不僅具有挑戰(zhàn)，而且會造成額外的能量消耗。因此為無線通信定義一個連網(wǎng)階段并為GPS采集定義一個GPS采集階段來使這兩個設(shè)備交替使用。第三，無線電喚醒時間影響網(wǎng)絡(luò)通信調(diào)度。在連網(wǎng)的開始階段，所有的傳感器節(jié)點同時喚醒低功耗模式的無線電模塊。這至少花費40ms的時間，而且這個時間還
隨不同的無線電類型而變化。因此，需要為無線電喚醒階段預(yù)留固定的時間以調(diào)節(jié)額外的開銷。第四，可能的長時間的GPS采集導(dǎo)致GPS采集操作不能同步。在一些情況下，獲取一個固定位置的信息最少需要2～6s，但是獲取精確的消息需要10～40s。因為采集時間的變化范圍很大，所以GPS的采集任務(wù)是離敞進行的。第五，因為GPS和FLASH共享一個端口，所以不能同時訪問GPS和FLASH。因此需要協(xié)調(diào)這兩個設(shè)備的操作，避免應(yīng)用程序同時訪問。第六，有限的能量要求盡可能多的節(jié)約能量消耗。Impala有兩種方法能達到這個目標。首先，Impala通過休眠階段使得系統(tǒng)進入低功耗模式，并為維持系統(tǒng)提供最少的可用資源。其次，Impala根據(jù)剩余能量調(diào)節(jié)調(diào)度操作。例如，在節(jié)點能量不足的情況下跳過耗能較多的連網(wǎng)和GPS采集階段。