Impala是一個輕量級的中間件，其設(shè)計目標(biāo)是能夠在無線傳感器 CS5463-ISZ網(wǎng)絡(luò)里實現(xiàn)應(yīng)用程 序模塊性、適應(yīng)性，提高系統(tǒng)的可靠性和能量效率。Impala的體系結(jié)構(gòu)如圖7-6所示。它主要分為3層，從上到下依次是應(yīng)用層、Impala中間層和固件層。層與層之間的主要接口是服務(wù)和事件。固件層通過服務(wù)接口為Impala提供硬件訪問和控制功能。為了避免應(yīng)用層直接使用固件層功能，Impala以簡化或保護的方式為上層應(yīng)用提供所需要的功能，并為應(yīng)用層提供網(wǎng)絡(luò)接口。
    應(yīng)用層包含所有的應(yīng)用協(xié)議和程序。這些應(yīng)用程序使用各種不同的策略來完成一個共同的任務(wù)：采集環(huán)境信息并使用對等傳輸技術(shù)將信息傳遞給中心基站。但每次只能運行一個應(yīng)用程序。

                      
    Impala層除了包含操作調(diào)度器和網(wǎng)絡(luò)接口之外，還包括3類中間件代理：應(yīng)用適配器、應(yīng)用更新器和事件過濾器。應(yīng)用適配器使各種應(yīng)用協(xié)議來適應(yīng)不同的遠(yuǎn)行時間條件以達到提高性能、能量效率和魯棒性的目標(biāo)。應(yīng)用更新器通過無線收發(fā)器接收并傳播軟件更新，并將它們安裝在傳感器節(jié)點上。事件過濾器向應(yīng)用適配器和更新器分派捕獲的事件并啟動處理鏈。