傳統(tǒng)的單片機(jī)通常在焊接之FDMA420NZ   前先用特殊的工具下載程序到芯片中，一旦焊接到板子上就很難修改，而作為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)核心處理模塊的單片機(jī)卻有多種在線編程方法，這種特性對(duì)于需要反復(fù)編程試驗(yàn)的應(yīng)用環(huán)境非常關(guān)鍵，因?yàn)楣?jié)點(diǎn)的程序很難做到一蹴而就，通常需要多次調(diào)試與修改，才能完成既定的功能。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的在線編程方法包括‘習(xí)如下幾種。
    ①JTAG編程方法：JTAG接口首先被芯片制造商或者板卡制造商用來(lái)檢查芯片是否工作正常；其次JTAG接口可以用來(lái)詞試處理器芯片，從硬件上控制處理器芯片的運(yùn)行流程，包括單步執(zhí)行、設(shè)置斷點(diǎn)、讀寫(xiě)芯片內(nèi)部寄存器和存儲(chǔ)器。通過(guò)JTAG接口可以對(duì)芯片內(nèi)部的Flash、EEPROM、熔絲位和鎖定位進(jìn)行編程。圖10-24所示為JTAG接口的應(yīng)用示意圖，表10-6所示為JTAG接口各引腳的功能。

    ②SPI編程方法：串行外設(shè)接口SPI允許無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的處理模塊和外設(shè)之間進(jìn)行高速的同步數(shù)據(jù)傳輸。SPI接口通過(guò)3根線（1條時(shí)鐘線SPI_SCK、2條收發(fā)數(shù)據(jù)線
UART_RXDO和UART_TXDO，注意SPI串口編程使用的數(shù)據(jù)線不是SPI_MOSI和SPI_MISO）
完成編程。外部編程器件首先將處理模塊的RESET引腳線拉低，進(jìn)入編程狀態(tài)；然后按照
SPI定義的協(xié)議控制完成對(duì)處理器的編程。SPI接口僅用于編程，沒(méi)有調(diào)試功能。ISP接頭的
應(yīng)用原理圖如圖10-25所示。

           
    (3)串口電路
    串口電路一般只有基站節(jié)點(diǎn)才有。由于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)一般所用的AVR單片機(jī)的輸
入輸出電平為T(mén)TL電平，而PC杌配置的是RS232標(biāo)準(zhǔn)串行接口，二者電氣規(guī)范不一致；因
此必須進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。一般采用的是MAX3232芯片，這是MAXIM公司推出的一種新類型 的電平轉(zhuǎn)換器，工作電壓范圍為3.0～5.5V。串口電路的應(yīng)用原理圖如圖10-26所示。