傳統(tǒng)的單片機通常在焊接之FDMA420NZ   前先用特殊的工具下載程序到芯片中，一旦焊接到板子上就很難修改，而作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點核心處理模塊的單片機卻有多種在線編程方法，這種特性對于需要反復(fù)編程試驗的應(yīng)用環(huán)境非常關(guān)鍵，因為節(jié)點的程序很難做到一蹴而就，通常需要多次調(diào)試與修改，才能完成既定的功能。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的在線編程方法包括‘習如下幾種。
    ①JTAG編程方法：JTAG接口首先被芯片制造商或者板卡制造商用來檢查芯片是否工作正常；其次JTAG接口可以用來詞試處理器芯片，從硬件上控制處理器芯片的運行流程，包括單步執(zhí)行、設(shè)置斷點、讀寫芯片內(nèi)部寄存器和存儲器。通過JTAG接口可以對芯片內(nèi)部的Flash、EEPROM、熔絲位和鎖定位進行編程。圖10-24所示為JTAG接口的應(yīng)用示意圖，表10-6所示為JTAG接口各引腳的功能。

    ②SPI編程方法：串行外設(shè)接口SPI允許無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的處理模塊和外設(shè)之間進行高速的同步數(shù)據(jù)傳輸。SPI接口通過3根線（1條時鐘線SPI_SCK、2條收發(fā)數(shù)據(jù)線
UART_RXDO和UART_TXDO，注意SPI串口編程使用的數(shù)據(jù)線不是SPI_MOSI和SPI_MISO）
完成編程。外部編程器件首先將處理模塊的RESET引腳線拉低，進入編程狀態(tài)；然后按照
SPI定義的協(xié)議控制完成對處理器的編程。SPI接口僅用于編程，沒有調(diào)試功能。ISP接頭的
應(yīng)用原理圖如圖10-25所示。

           
    (3)串口電路
    串口電路一般只有基站節(jié)點才有。由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點一般所用的AVR單片機的輸
入輸出電平為TTL電平，而PC杌配置的是RS232標準串行接口，二者電氣規(guī)范不一致；因
此必須進行電平轉(zhuǎn)換。一般采用的是MAX3232芯片，這是MAXIM公司推出的一種新類型 的電平轉(zhuǎn)換器，工作電壓范圍為3.0～5.5V。串口電路的應(yīng)用原理圖如圖10-26所示。