工作時序與數(shù)據(jù)格式
發(fā)布時間:2012/4/13 19:43:42 訪問次數(shù):647
對圖像傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)采集的的控制都是通過I2C總線對寄存器寫值進行的,標準的12C通信只需要兩個引腳,即SDA和SCL。SCL為低電平時SDA的值允許改變,SCL取高電平時SDA只能維持原值,SDA狀態(tài)的改變被用來表示起始和停止條件。
圖10-46所示為在I2C總線上傳輸數(shù)據(jù)時的時序圖,當SDA從高電平變?yōu)榈碗娖剑琒CL仍為高電平時(圖中的S),表示發(fā)送了一個開始信號,總線開始傳輸數(shù)據(jù);當SDA從低電平變?yōu)楦唠娖蕉鳶CL為高電平時(圖中的P),表示總線停止數(shù)據(jù)侍輸。
通過I2C總線傳輸給圖像傳感器的具體數(shù)據(jù)格式如圖10-47所示,其中器件ID表示從機的ID,格式為110CCCX,第一個C表示CS1引腳的值,第二個C表示CS2引腳的值,第三個C表示CS3引腳的值,X為1表示是讀總線數(shù)據(jù),為O表示往總線寫數(shù)據(jù)。予地址表示傳感器寄存器地址,數(shù)據(jù)表示往寄存器寫的具體值。
對圖像傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)采集的的控制都是通過I2C總線對寄存器寫值進行的,標準的12C通信只需要兩個引腳,即SDA和SCL。SCL為低電平時SDA的值允許改變,SCL取高電平時SDA只能維持原值,SDA狀態(tài)的改變被用來表示起始和停止條件。
圖10-46所示為在I2C總線上傳輸數(shù)據(jù)時的時序圖,當SDA從高電平變?yōu)榈碗娖,SCL仍為高電平時(圖中的S),表示發(fā)送了一個開始信號,總線開始傳輸數(shù)據(jù);當SDA從低電平變?yōu)楦唠娖蕉鳶CL為高電平時(圖中的P),表示總線停止數(shù)據(jù)侍輸。
通過I2C總線傳輸給圖像傳感器的具體數(shù)據(jù)格式如圖10-47所示,其中器件ID表示從機的ID,格式為110CCCX,第一個C表示CS1引腳的值,第二個C表示CS2引腳的值,第三個C表示CS3引腳的值,X為1表示是讀總線數(shù)據(jù),為O表示往總線寫數(shù)據(jù)。予地址表示傳感器寄存器地址,數(shù)據(jù)表示往寄存器寫的具體值。
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