圖10.5是DC電動機用的SGA6489Z全橋驅(qū)動器（H開關(guān)）TA7257P（東芝）的參數(shù)表。這個IC是由兩根信號控制H電橋，具有制動／正轉(zhuǎn)／逆轉(zhuǎn)／停止4個動作模式。所謂制動是指DC電動機的(+)端與（一）端短路的狀態(tài)。這種狀態(tài)下，電動機在反電動勢（根據(jù)佛萊明定則）的作用下產(chǎn)生與外加力相反的力（=制動）。在圖10.3的H電橋中，施加制動時就是Sl=S3=ON、S2=S4=OFF，或者Sl=S3=OFF、S2=S4=ON（就是說，電動機的兩端與電壓或者GND連接）。所謂停止是指H電橋的所有開關(guān)都截止，電動機的端子什么都不接的狀態(tài)。這時電動機的轉(zhuǎn)動軸處于釋放狀態(tài)。
    一般DC電動機驅(qū)動用的lC都可以設(shè)定這4種工作模式。本章設(shè)計的電動機驅(qū)動電路也是要通過兩個控制信號來實現(xiàn)這4種工作模式。