圖10.5是DC電動(dòng)機(jī)用的SGA6489Z全橋驅(qū)動(dòng)器（H開關(guān)）TA7257P（東芝）的參數(shù)表。這個(gè)IC是由兩根信號(hào)控制H電橋，具有制動(dòng)／正轉(zhuǎn)／逆轉(zhuǎn)／停止4個(gè)動(dòng)作模式。所謂制動(dòng)是指DC電動(dòng)機(jī)的(+)端與（一）端短路的狀態(tài)。這種狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)在反電動(dòng)勢(shì)（根據(jù)佛萊明定則）的作用下產(chǎn)生與外加力相反的力（=制動(dòng)）。在圖10.3的H電橋中，施加制動(dòng)時(shí)就是Sl=S3=ON、S2=S4=OFF，或者Sl=S3=OFF、S2=S4=ON（就是說(shuō)，電動(dòng)機(jī)的兩端與電壓或者GND連接）。所謂停止是指H電橋的所有開關(guān)都截止，電動(dòng)機(jī)的端子什么都不接的狀態(tài)。這時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸處于釋放狀態(tài)。
    一般DC電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用的lC都可以設(shè)定這4種工作模式。本章設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路也是要通過(guò)兩個(gè)控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)這4種工作模式。