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如何取得速度和里程信號

發(fā)布時間:2012/6/11 20:10:36 訪問次數(shù):1113

    通過采集速度(脈沖)信號數(shù)據(jù),才能計算BTS721L1出速度和里程,這是制作的前提。如果你對電動自行車有點了解,就會知道車上所用的電機大部分都是無刷電機,這種電機靠霍爾元件進行換向,而霍爾元件本身也有測速作用。看到此大家也許會把電機控制器拆開,將里面的瞿爾信號引一路出來,于是事情就解決了一半。而我要說的是:請打住!因為這樣做有風險j理由是:其一你的車子可能還在保修期,如果拆控制器,商家就不會再給你保修了,即便過了保修期,這樣做也會很麻煩;其次也是更主要的一點,如果引出來的這路信號沒保護好,有可能會損壞霍爾元件,麻煩就大了。所以這種方法最好不要使用。那我們又該怎么辦呢?
    將計就計,去電子市場買支開關(guān)式霍爾元件和幾片強磁磁鋼,將磁鋼安放在車輪適當?shù)奈恢,就用霍爾位置傳感器來測量速度,記住霍爾元件是開關(guān)式的,可別圖1制作好的里程表096無線電己011買成線性的。有了這兩種基本元件就可動手把速度傳感器制作出來。具體制作時還得需要些輔助材料:AB膠、尼龍扎帶、熱熔槍、膠棒、一根夠長的塑料棒以及三段足夠長的不同顏色的細導線。前兩樣能在五金店或是賣摩托車配件的商店買到,熱熔槍可能電子市場才有,至于塑料棒我用的是圓珠筆的筆芯,導線嘛都不缺吧!
    先將導線分別焊接到霍爾傳感器的3個腳上,并注意區(qū)別導線所對應的腳位,一般霍爾元件的腳位安排如下:將管腳朝下,有字的一面對著自己,則第1腳為電源正端,第2腳為地,第3腳為輸出。
    接著將霍爾元件頭部和準備好的塑料棒的一瑞對齊,有字的一面或背面挨著塑料棒并用熱熔槍將其固定密封好,這樣傳感器探頭就基本做好了,接下來就是如何固定強磁磁鋼了。
    首先你要觀察一下前后輪,基本思路是:將做好的傳感器探頭用扎帶綁在前輪前叉或后輪的平叉上,視磁鋼允許安放的位置對塑料棒進行彎折。而磁鋼的固定位置以探頭上霍爾元件能與之保持幾毫米間距為宜。
    確定好探頭和磁鋼的安放位置后還別急著固定磁鋼,因為霍爾元件對磁場的感知是有方向的,一面對N極敏感,另一面則對S極敏感。如果弄反了則輸出端基本不會有信號輸出,所以要視探頭制作時是有字一面向外還是背面向外來確定磁鋼的安放方向。
    先用5V直流電給制作好的探頭通電,探頭輸出端接萬用表直流電壓相應擋位,接著將磁鋼一面靠近探頭的探測端一面,若此時有電壓輸出則表示霍爾元件已檢測到磁場并導通,若沒有信號輸出則將磁鋼另一面靠近探頭即可,如此便能確定每片磁鋼安放時哪一面對著傳感器。確定了安放方向和磁鋼位于電動車車輪的位置后,用AB膠將其牢固地固定在上面,安放時盡可能做到對稱,使每個磁鋼處于同一圓周上。當然還有個數(shù)量的問題,即磁鋼該安多少個呢?如果只安裝一片測量起來數(shù)據(jù)會不穩(wěn)定,特別是騎行速度很低附最為明顯,所以最好安裝4片磁鋼。磁鋼固定完畢,就該固定探頭和信號線了,用扎帶將探頭綁在已選好的位置,注意要使探頭上的霍爾傳感器盡量靠近磁鋼但又不能發(fā)生摩擦,間距5~6mm即可。探頭固定好以后接著用扎帶將探頭上的三條導線順著車架上其他已有的線纜綁于車身上,最終將導線引至車頭,并留足夠的長度。此時再給探頭通電,輸出端接一發(fā)光二極管,用手慢慢撥動車輪一周,發(fā)光二極管應發(fā)生間隔的亮與滅,次數(shù)和已安放的磁鋼數(shù)對應,若不相同,則檢查磁鋼是否放反,并作調(diào)整。圖3是制作好的測速探頭和安裝的位置,圖中左邊為測速頭,右邊呈圓形的為磁鋼。至此,測速傳感器的探頭便制作完畢,下一步開始電路制作。
    通過采集速度(脈沖)信號數(shù)據(jù),才能計算BTS721L1出速度和里程,這是制作的前提。如果你對電動自行車有點了解,就會知道車上所用的電機大部分都是無刷電機,這種電機靠霍爾元件進行換向,而霍爾元件本身也有測速作用?吹酱舜蠹乙苍S會把電機控制器拆開,將里面的瞿爾信號引一路出來,于是事情就解決了一半。而我要說的是:請打!因為這樣做有風險j理由是:其一你的車子可能還在保修期,如果拆控制器,商家就不會再給你保修了,即便過了保修期,這樣做也會很麻煩;其次也是更主要的一點,如果引出來的這路信號沒保護好,有可能會損壞霍爾元件,麻煩就大了。所以這種方法最好不要使用。那我們又該怎么辦呢?
    將計就計,去電子市場買支開關(guān)式霍爾元件和幾片強磁磁鋼,將磁鋼安放在車輪適當?shù)奈恢,就用霍爾位置傳感器來測量速度,記住霍爾元件是開關(guān)式的,可別圖1制作好的里程表096無線電己011買成線性的。有了這兩種基本元件就可動手把速度傳感器制作出來。具體制作時還得需要些輔助材料:AB膠、尼龍扎帶、熱熔槍、膠棒、一根夠長的塑料棒以及三段足夠長的不同顏色的細導線。前兩樣能在五金店或是賣摩托車配件的商店買到,熱熔槍可能電子市場才有,至于塑料棒我用的是圓珠筆的筆芯,導線嘛都不缺吧!
    先將導線分別焊接到霍爾傳感器的3個腳上,并注意區(qū)別導線所對應的腳位,一般霍爾元件的腳位安排如下:將管腳朝下,有字的一面對著自己,則第1腳為電源正端,第2腳為地,第3腳為輸出。
    接著將霍爾元件頭部和準備好的塑料棒的一瑞對齊,有字的一面或背面挨著塑料棒并用熱熔槍將其固定密封好,這樣傳感器探頭就基本做好了,接下來就是如何固定強磁磁鋼了。
    首先你要觀察一下前后輪,基本思路是:將做好的傳感器探頭用扎帶綁在前輪前叉或后輪的平叉上,視磁鋼允許安放的位置對塑料棒進行彎折。而磁鋼的固定位置以探頭上霍爾元件能與之保持幾毫米間距為宜。
    確定好探頭和磁鋼的安放位置后還別急著固定磁鋼,因為霍爾元件對磁場的感知是有方向的,一面對N極敏感,另一面則對S極敏感。如果弄反了則輸出端基本不會有信號輸出,所以要視探頭制作時是有字一面向外還是背面向外來確定磁鋼的安放方向。
    先用5V直流電給制作好的探頭通電,探頭輸出端接萬用表直流電壓相應擋位,接著將磁鋼一面靠近探頭的探測端一面,若此時有電壓輸出則表示霍爾元件已檢測到磁場并導通,若沒有信號輸出則將磁鋼另一面靠近探頭即可,如此便能確定每片磁鋼安放時哪一面對著傳感器。確定了安放方向和磁鋼位于電動車車輪的位置后,用AB膠將其牢固地固定在上面,安放時盡可能做到對稱,使每個磁鋼處于同一圓周上。當然還有個數(shù)量的問題,即磁鋼該安多少個呢?如果只安裝一片測量起來數(shù)據(jù)會不穩(wěn)定,特別是騎行速度很低附最為明顯,所以最好安裝4片磁鋼。磁鋼固定完畢,就該固定探頭和信號線了,用扎帶將探頭綁在已選好的位置,注意要使探頭上的霍爾傳感器盡量靠近磁鋼但又不能發(fā)生摩擦,間距5~6mm即可。探頭固定好以后接著用扎帶將探頭上的三條導線順著車架上其他已有的線纜綁于車身上,最終將導線引至車頭,并留足夠的長度。此時再給探頭通電,輸出端接一發(fā)光二極管,用手慢慢撥動車輪一周,發(fā)光二極管應發(fā)生間隔的亮與滅,次數(shù)和已安放的磁鋼數(shù)對應,若不相同,則檢查磁鋼是否放反,并作調(diào)整。圖3是制作好的測速探頭和安裝的位置,圖中左邊為測速頭,右邊呈圓形的為磁鋼。至此,測速傳感器的探頭便制作完畢,下一步開始電路制作。
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