控制電路篇
發(fā)布時間:2012/6/18 19:49:57 訪問次數(shù):2637
雕刻機(jī)控制的工作原理是:計算機(jī)10DG2C11把設(shè)計與排版的信息轉(zhuǎn)化成能驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的脈>中信號,生成X、Y、Z三軸的雕刻走刀路徑。雕刻機(jī)上的高速旋轉(zhuǎn)雕刻頭的刀具,按照生成的走刀路徑,對固定于主機(jī)工作臺上的加工材料進(jìn)行切削,即可雕刻出在計算機(jī)中設(shè)計的各種平面或立體的浮雕圖形及文字,實(shí)現(xiàn)雕刻自動化作業(yè)。這些復(fù)雜的運(yùn)動都是由電路控制的。
雕刻機(jī)工作需要1臺計算機(jī)、1個接口板、幾個電源、3個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、1個主軸電機(jī),以及一些開關(guān)限位和按鈕。圖1為雕刻機(jī)工作系統(tǒng)的配置圖。
其中,計算機(jī)就是普通的有并口或者USBO的計算機(jī),接口板用于連接計算機(jī)與電機(jī)驅(qū)動器。根據(jù)雕刻機(jī)軟件不同,接口板有并口輸出和USB口輸出兩種。并口接口板
好的接口板對雕刻機(jī)正常工作很重要。圖2所示是一個功能很強(qiáng)的并口接口板,可以輸出最多6個軸的步進(jìn)電機(jī)信號、5個輸入信號,或者直接接3個繼電器,還可以接變頻器,控制主軸轉(zhuǎn)速。電路采用了74244芯片來進(jìn)行信號隔離和增強(qiáng)處理,輸入部分采用了光電耦合器。USB口接口板
圖3是一款USB控制的GNG控制板電路,筆者根據(jù)這個電路制作的實(shí)物如圖4所示。主軸電機(jī)
主軸電機(jī)可以選擇徑向跳動小的直流龜機(jī),也可以直接使用電磨(圖5),圖1雕刻機(jī)工作系統(tǒng)配置圖時間工作,但價格較貴。業(yè)余的情況下,筆者覺得用直流電機(jī)很實(shí)惠。
雕刻機(jī)的三軸運(yùn)動是由電機(jī)轉(zhuǎn)動絲桿進(jìn)行的,運(yùn)動的電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),伺服電機(jī)運(yùn)行速度快,可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,但成本高,業(yè)余制作驅(qū)動器很難。步進(jìn)電機(jī)價格低,小電流的電機(jī)驅(qū)動器有驅(qū)動一體模塊,外圍元件簡單,業(yè)余情況下很容易制作成功,一個驅(qū)動電路僅50元左右。以前的L298、TA8435芯片現(xiàn)在已經(jīng)停產(chǎn),代替它們且性能超過它們的芯片現(xiàn)有很多。作者推薦使用TB6560芯片制作步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路,這個芯片很適合57兩相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動。
TB6560是東芝公司推出的低功耗、高集成兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片。其主要特點(diǎn)有:內(nèi)部集成雙全橋MOSFET驅(qū)動,最高耐壓40V,單相最大輸出電流3.5A(峰值);具有整步、1/2、1/8、1門6細(xì)分方式;內(nèi)置溫度保護(hù)芯片,溫度大于iso℃時自動斷開所有輸出;具有過流保護(hù),采用HZP25封裝。
TB6560步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路信號采用高速光耦隔離,增加了自動半流控制、細(xì)分和衰減撥碼開關(guān)選擇功能。脈>中信號和電源有指示,加有8個續(xù)流二板管保護(hù)芯片。
雕刻機(jī)控制的工作原理是:計算機(jī)10DG2C11把設(shè)計與排版的信息轉(zhuǎn)化成能驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的脈>中信號,生成X、Y、Z三軸的雕刻走刀路徑。雕刻機(jī)上的高速旋轉(zhuǎn)雕刻頭的刀具,按照生成的走刀路徑,對固定于主機(jī)工作臺上的加工材料進(jìn)行切削,即可雕刻出在計算機(jī)中設(shè)計的各種平面或立體的浮雕圖形及文字,實(shí)現(xiàn)雕刻自動化作業(yè)。這些復(fù)雜的運(yùn)動都是由電路控制的。
雕刻機(jī)工作需要1臺計算機(jī)、1個接口板、幾個電源、3個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、1個主軸電機(jī),以及一些開關(guān)限位和按鈕。圖1為雕刻機(jī)工作系統(tǒng)的配置圖。
其中,計算機(jī)就是普通的有并口或者USBO的計算機(jī),接口板用于連接計算機(jī)與電機(jī)驅(qū)動器。根據(jù)雕刻機(jī)軟件不同,接口板有并口輸出和USB口輸出兩種。并口接口板
好的接口板對雕刻機(jī)正常工作很重要。圖2所示是一個功能很強(qiáng)的并口接口板,可以輸出最多6個軸的步進(jìn)電機(jī)信號、5個輸入信號,或者直接接3個繼電器,還可以接變頻器,控制主軸轉(zhuǎn)速。電路采用了74244芯片來進(jìn)行信號隔離和增強(qiáng)處理,輸入部分采用了光電耦合器。USB口接口板
圖3是一款USB控制的GNG控制板電路,筆者根據(jù)這個電路制作的實(shí)物如圖4所示。主軸電機(jī)
主軸電機(jī)可以選擇徑向跳動小的直流龜機(jī),也可以直接使用電磨(圖5),圖1雕刻機(jī)工作系統(tǒng)配置圖時間工作,但價格較貴。業(yè)余的情況下,筆者覺得用直流電機(jī)很實(shí)惠。
雕刻機(jī)的三軸運(yùn)動是由電機(jī)轉(zhuǎn)動絲桿進(jìn)行的,運(yùn)動的電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),伺服電機(jī)運(yùn)行速度快,可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,但成本高,業(yè)余制作驅(qū)動器很難。步進(jìn)電機(jī)價格低,小電流的電機(jī)驅(qū)動器有驅(qū)動一體模塊,外圍元件簡單,業(yè)余情況下很容易制作成功,一個驅(qū)動電路僅50元左右。以前的L298、TA8435芯片現(xiàn)在已經(jīng)停產(chǎn),代替它們且性能超過它們的芯片現(xiàn)有很多。作者推薦使用TB6560芯片制作步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路,這個芯片很適合57兩相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動。
TB6560是東芝公司推出的低功耗、高集成兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片。其主要特點(diǎn)有:內(nèi)部集成雙全橋MOSFET驅(qū)動,最高耐壓40V,單相最大輸出電流3.5A(峰值);具有整步、1/2、1/8、1門6細(xì)分方式;內(nèi)置溫度保護(hù)芯片,溫度大于iso℃時自動斷開所有輸出;具有過流保護(hù),采用HZP25封裝。
TB6560步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路信號采用高速光耦隔離,增加了自動半流控制、細(xì)分和衰減撥碼開關(guān)選擇功能。脈>中信號和電源有指示,加有8個續(xù)流二板管保護(hù)芯片。
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