比手槍鉆具有更好的操TPS77801DG4作性和加工精度，工作效率也更高。拿常見的蜘蛛型或者蛇形機器人來說，加工出一只這樣機器人所需的全部金屬零件，給材料打孔的總數(shù)會超過1∞個以上，而且舵機和機械連桿部分的孔對垂直精度有著非常高的要求，這些作用手槍鉆是很難做到的。
    鉆床鉆孔的直徑一般在13mm以下，最大不超過16mm。購買鉆床時可以按它固定最大鉆頭的直徑規(guī)格來買，只要對店家說13mm的鉆床，他就會知道。需要注意的是，鉆床最大的鉆扎直徑不要太大，即使是13mm的鉆床，也不要用它鉆直徑超過lOmm的孔。如果一個零件需要加工一個較大直徑的孔，可以把它放到臺鉗上，借助什錦銼來擴孔。我的鉆床規(guī)格是13mm的，用來加工厚度2mm以下的鐵板和6mm以下的鋁合金板，能夠滿足大部分制作的需要。
    與臺鉗一樣，鉆床也需要安放在一個平穩(wěn)的工作臺上。工作臺的高度以操作時雙眼可以清晰查看加工中的工件為宜。小型鉆床的主軸是垂直布置的，主軸的給進需要手動操作。
    如上面提到的，使用電動工具加工金屬材料具有一定的危險性，應(yīng)該選擇環(huán)境光線適合的時間段，戴好護目鏡，集中精力進行操作。鉆孔的工件需要借助G型夾子與鉆床的托板裝夾牢固，小工件可以用平口鉗輔助夾持，千萬不要直接用手拿工件操作，以防危險。鉆薄金屬板的時候，托板上需要墊一塊木板，鉆頭快要鉆透工件時，主軸的給進要慢，輕施壓力，以免折斷鉆頭發(fā)生意外，見圖4。
    我采用的加工流程一般分成這樣幾步，首先在材料上用油性記號筆畫出每個工件的輪廓，需要打孔的地方做好標(biāo)注；然后上鉆床，給整塊材料打孔；最后把材料切割成各個工件，上臺鉗用什錦銼做最后的精細(xì)修整、折彎。
    工作中產(chǎn)生的碎屑要及時清理。我用罐頭蓋做了一只小簸箕，配合小毛刷把金屬屑收集到鐵桶里。非金屬的碎屑可以用吸塵器清理。見圖5。

               
    圖6和圖7分別是原始的鋁合金板料、棒料和使用這些材料加工出來的蛙型機器人。
    在業(yè)余制作中，使用到最多的材料是1mm厚的5052鋁合金板，5052是板材的標(biāo)號。這種鋁板表面光澤度很好，且硬度適圖6條形鋁棒圖8我DIY的仿生機器人“全家�！敝�，方便加工，在空氣中不易氧化，最終完成的作品看起來會非常漂亮。5052鋁板可以用來制作小型機箱、小車機器人底盤、舵機框架、搖臂、云臺等結(jié)構(gòu)件。
    此外，常用的材料還有條形鋁棒（見圖6），可以用來制作比較復(fù)雜的連桿機構(gòu)。從機械精度和方便加工的角度考慮，采用4mm厚的條形鋁棒較為合適。生活中的材料也可以拿來做零件，比如圖7中這只機器蛙后腿部位的限位銷兢是用牙刷柄改制而成的，而圖8中機器烏龜?shù)耐鈿な怯猛婢唢w盤改制的。
    從這兩張圖片的對比中，讀者可以體會到上述工具化簡單為神奇的魔力了吧？
    圖8是一張“全家�！�，照片里展示的是我制作的幾只仿生機器人，它們的骨架都是在這個“小型金屬加工中心”里制作完成的。