在面包板上措建電路進行實測
發(fā)布時間:2012/6/4 19:33:34 訪問次數(shù):1975
設計了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)后，愛好者需要EPC1441PC8考慮實現(xiàn)這些功能的電路。首先根據(jù)機器人的主要部件，如傳感器、液晶顯示器、電動機等設計相應的驅(qū)動電路，然后根據(jù)機器人功能設計控制電路．并將驅(qū)動電路連接到控制電路上。愛好者最好先在紙上畫出電路大體連接，然后用Protel等電路設計軟件繪制詳細的電路圖。為確保電路正確，愛好者最好在仿真軟件中對所有電路進行仿真。但根據(jù)我的經(jīng)驗，仿真軟件多用電路學的基本公式進行計算，公式是真實的抽象，忽略了很多細節(jié)問題，因此仿真結(jié)果不是完全可靠的。有條件的話，應該在面包板上搭建所有電路，進行實物測試。
電路板上的元件分布非常重要，好的元件分布不僅布線方便，還能抗干擾。同時，要結(jié)合機器人結(jié)構(gòu)進行設計，要考慮與其他外部器件是否連接方便、散熱是否容易，對于要求高的機器人還要考慮人機交互方便等的問題�？梢韵葘⒏鞣N元件插在泡沫板上調(diào)整布局，滿意后再繪制PCB。
如何獲得機器人外殼或者主體結(jié)構(gòu)構(gòu)件？先在自己周圍轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，看看有沒有ff13D MAX三維動畫軟件設計機器人結(jié)構(gòu)什么東西能用得上，找不到的話，到大型超市去找，那些塑料盒、臉盆、衣服掛、晾衣架、真空吸盤……全部可以作為機器人構(gòu)件。
電鉆是不可少的工具。對于很多塑料構(gòu)件，除了用鋸切割外，用電鉆切割也是很好的方法。銑床即是靠旋轉(zhuǎn)“鉆頭”實現(xiàn)切割工件的。一般小型電鉆為12V變壓器供電，變壓器輸出功率不夠，當用電鉆鉆比較硬的東西時容易卡住，如果換用12V蓄池給電鉆供電，蓄電池輸出功率非常大，你會發(fā)現(xiàn)電鉆立刻變得動力十足。
電熱式膠槍是很方便的粘接工具。膠槍總是往下滴熱熔膠，用一個易拉罐底接著這些膠，積攢多了后把它放在電烙鐵散熱片上，一會兒易拉罐底里的膠就會融化，然后用牙簽沾著膠，抹到機器人上需要的位置。有很多地方比較狹窄，膠槍頭插不進去，用牙簽沾熔膠正好能涂進去。
測試機器人時最好選用同時能夠顯示電流和電壓的調(diào)壓電源，這樣，在測試時可以同時看到電源的輸出電壓和電流，如果電路有短路或者某些故障，會造成電流過大，能夠及時通過電源上的電流顯示發(fā)現(xiàn)。
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電熱式膠槍是很方便的粘接工具。膠槍總是往下滴熱熔膠，用一個易拉罐底接著這些膠，積攢多了后把它放在電烙鐵散熱片上，一會兒易拉罐底里的膠就會融化，然后用牙簽沾著膠，抹到機器人上需要的位置。有很多地方比較狹窄，膠槍頭插不進去，用牙簽沾熔膠正好能涂進去。
測試機器人時最好選用同時能夠顯示電流和電壓的調(diào)壓電源，這樣，在測試時可以同時看到電源的輸出電壓和電流，如果電路有短路或者某些故障，會造成電流過大，能夠及時通過電源上的電流顯示發(fā)現(xiàn)。
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