在面包板上措建電路進(jìn)行實(shí)測(cè)
發(fā)布時(shí)間:2012/6/4 19:33:34 訪問(wèn)次數(shù):1978
設(shè)計(jì)了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)后，愛(ài)好者需要EPC1441PC8考慮實(shí)現(xiàn)這些功能的電路。首先根據(jù)機(jī)器人的主要部件，如傳感器、液晶顯示器、電動(dòng)機(jī)等設(shè)計(jì)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路，然后根據(jù)機(jī)器人功能設(shè)計(jì)控制電路．并將驅(qū)動(dòng)電路連接到控制電路上。愛(ài)好者最好先在紙上畫(huà)出電路大體連接，然后用Protel等電路設(shè)計(jì)軟件繪制詳細(xì)的電路圖。為確保電路正確，愛(ài)好者最好在仿真軟件中對(duì)所有電路進(jìn)行仿真。但根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，仿真軟件多用電路學(xué)的基本公式進(jìn)行計(jì)算，公式是真實(shí)的抽象，忽略了很多細(xì)節(jié)問(wèn)題，因此仿真結(jié)果不是完全可靠的。有條件的話，應(yīng)該在面包板上搭建所有電路，進(jìn)行實(shí)物測(cè)試。
電路板上的元件分布非常重要，好的元件分布不僅布線方便，還能抗干擾。同時(shí)，要結(jié)合機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，要考慮與其他外部器件是否連接方便、散熱是否容易，對(duì)于要求高的機(jī)器人還要考慮人機(jī)交互方便等的問(wèn)題。可以先將各種元件插在泡沫板上調(diào)整布局，滿(mǎn)意后再繪制PCB。
如何獲得機(jī)器人外殼或者主體結(jié)構(gòu)構(gòu)件？先在自己周?chē)D(zhuǎn)轉(zhuǎn)，看看有沒(méi)有ff13D MAX三維動(dòng)畫(huà)軟件設(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)什么東西能用得上，找不到的話，到大型超市去找，那些塑料盒、臉盆、衣服掛、晾衣架、真空吸盤(pán)……全部可以作為機(jī)器人構(gòu)件。
電鉆是不可少的工具。對(duì)于很多塑料構(gòu)件，除了用鋸切割外，用電鉆切割也是很好的方法。銑床即是靠旋轉(zhuǎn)“鉆頭”實(shí)現(xiàn)切割工件的。一般小型電鉆為12V變壓器供電，變壓器輸出功率不夠，當(dāng)用電鉆鉆比較硬的東西時(shí)容易卡住，如果換用12V蓄池給電鉆供電，蓄電池輸出功率非常大，你會(huì)發(fā)現(xiàn)電鉆立刻變得動(dòng)力十足。
電熱式膠槍是很方便的粘接工具。膠槍總是往下滴熱熔膠，用一個(gè)易拉罐底接著這些膠，積攢多了后把它放在電烙鐵散熱片上，一會(huì)兒易拉罐底里的膠就會(huì)融化，然后用牙簽沾著膠，抹到機(jī)器人上需要的位置。有很多地方比較狹窄，膠槍頭插不進(jìn)去，用牙簽沾熔膠正好能涂進(jìn)去。
測(cè)試機(jī)器人時(shí)最好選用同時(shí)能夠顯示電流和電壓的調(diào)壓電源，這樣，在測(cè)試時(shí)可以同時(shí)看到電源的輸出電壓和電流，如果電路有短路或者某些故障，會(huì)造成電流過(guò)大，能夠及時(shí)通過(guò)電源上的電流顯示發(fā)現(xiàn)。
電路板上的元件分布非常重要，好的元件分布不僅布線方便，還能抗干擾。同時(shí)，要結(jié)合機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，要考慮與其他外部器件是否連接方便、散熱是否容易，對(duì)于要求高的機(jī)器人還要考慮人機(jī)交互方便等的問(wèn)題。可以先將各種元件插在泡沫板上調(diào)整布局，滿(mǎn)意后再繪制PCB。
如何獲得機(jī)器人外殼或者主體結(jié)構(gòu)構(gòu)件？先在自己周?chē)D(zhuǎn)轉(zhuǎn)，看看有沒(méi)有ff13D MAX三維動(dòng)畫(huà)軟件設(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)什么東西能用得上，找不到的話，到大型超市去找，那些塑料盒、臉盆、衣服掛、晾衣架、真空吸盤(pán)……全部可以作為機(jī)器人構(gòu)件。
電鉆是不可少的工具。對(duì)于很多塑料構(gòu)件，除了用鋸切割外，用電鉆切割也是很好的方法。銑床即是靠旋轉(zhuǎn)“鉆頭”實(shí)現(xiàn)切割工件的。一般小型電鉆為12V變壓器供電，變壓器輸出功率不夠，當(dāng)用電鉆鉆比較硬的東西時(shí)容易卡住，如果換用12V蓄池給電鉆供電，蓄電池輸出功率非常大，你會(huì)發(fā)現(xiàn)電鉆立刻變得動(dòng)力十足。
電熱式膠槍是很方便的粘接工具。膠槍總是往下滴熱熔膠，用一個(gè)易拉罐底接著這些膠，積攢多了后把它放在電烙鐵散熱片上，一會(huì)兒易拉罐底里的膠就會(huì)融化，然后用牙簽沾著膠，抹到機(jī)器人上需要的位置。有很多地方比較狹窄，膠槍頭插不進(jìn)去，用牙簽沾熔膠正好能涂進(jìn)去。
測(cè)試機(jī)器人時(shí)最好選用同時(shí)能夠顯示電流和電壓的調(diào)壓電源，這樣，在測(cè)試時(shí)可以同時(shí)看到電源的輸出電壓和電流，如果電路有短路或者某些故障，會(huì)造成電流過(guò)大，能夠及時(shí)通過(guò)電源上的電流顯示發(fā)現(xiàn)。
設(shè)計(jì)了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)后，愛(ài)好者需要EPC1441PC8考慮實(shí)現(xiàn)這些功能的電路。首先根據(jù)機(jī)器人的主要部件，如傳感器、液晶顯示器、電動(dòng)機(jī)等設(shè)計(jì)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路，然后根據(jù)機(jī)器人功能設(shè)計(jì)控制電路．并將驅(qū)動(dòng)電路連接到控制電路上。愛(ài)好者最好先在紙上畫(huà)出電路大體連接，然后用Protel等電路設(shè)計(jì)軟件繪制詳細(xì)的電路圖。為確保電路正確，愛(ài)好者最好在仿真軟件中對(duì)所有電路進(jìn)行仿真。但根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，仿真軟件多用電路學(xué)的基本公式進(jìn)行計(jì)算，公式是真實(shí)的抽象，忽略了很多細(xì)節(jié)問(wèn)題，因此仿真結(jié)果不是完全可靠的。有條件的話，應(yīng)該在面包板上搭建所有電路，進(jìn)行實(shí)物測(cè)試。
電路板上的元件分布非常重要，好的元件分布不僅布線方便，還能抗干擾。同時(shí)，要結(jié)合機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，要考慮與其他外部器件是否連接方便、散熱是否容易，對(duì)于要求高的機(jī)器人還要考慮人機(jī)交互方便等的問(wèn)題�？梢韵葘⒏鞣N元件插在泡沫板上調(diào)整布局，滿(mǎn)意后再繪制PCB。
如何獲得機(jī)器人外殼或者主體結(jié)構(gòu)構(gòu)件？先在自己周?chē)D(zhuǎn)轉(zhuǎn)，看看有沒(méi)有ff13D MAX三維動(dòng)畫(huà)軟件設(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)什么東西能用得上，找不到的話，到大型超市去找，那些塑料盒、臉盆、衣服掛、晾衣架、真空吸盤(pán)……全部可以作為機(jī)器人構(gòu)件。
電鉆是不可少的工具。對(duì)于很多塑料構(gòu)件，除了用鋸切割外，用電鉆切割也是很好的方法。銑床即是靠旋轉(zhuǎn)“鉆頭”實(shí)現(xiàn)切割工件的。一般小型電鉆為12V變壓器供電，變壓器輸出功率不夠，當(dāng)用電鉆鉆比較硬的東西時(shí)容易卡住，如果換用12V蓄池給電鉆供電，蓄電池輸出功率非常大，你會(huì)發(fā)現(xiàn)電鉆立刻變得動(dòng)力十足。
電熱式膠槍是很方便的粘接工具。膠槍總是往下滴熱熔膠，用一個(gè)易拉罐底接著這些膠，積攢多了后把它放在電烙鐵散熱片上，一會(huì)兒易拉罐底里的膠就會(huì)融化，然后用牙簽沾著膠，抹到機(jī)器人上需要的位置。有很多地方比較狹窄，膠槍頭插不進(jìn)去，用牙簽沾熔膠正好能涂進(jìn)去。
測(cè)試機(jī)器人時(shí)最好選用同時(shí)能夠顯示電流和電壓的調(diào)壓電源，這樣，在測(cè)試時(shí)可以同時(shí)看到電源的輸出電壓和電流，如果電路有短路或者某些故障，會(huì)造成電流過(guò)大，能夠及時(shí)通過(guò)電源上的電流顯示發(fā)現(xiàn)。
電路板上的元件分布非常重要，好的元件分布不僅布線方便，還能抗干擾。同時(shí)，要結(jié)合機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，要考慮與其他外部器件是否連接方便、散熱是否容易，對(duì)于要求高的機(jī)器人還要考慮人機(jī)交互方便等的問(wèn)題�？梢韵葘⒏鞣N元件插在泡沫板上調(diào)整布局，滿(mǎn)意后再繪制PCB。
如何獲得機(jī)器人外殼或者主體結(jié)構(gòu)構(gòu)件？先在自己周?chē)D(zhuǎn)轉(zhuǎn)，看看有沒(méi)有ff13D MAX三維動(dòng)畫(huà)軟件設(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)什么東西能用得上，找不到的話，到大型超市去找，那些塑料盒、臉盆、衣服掛、晾衣架、真空吸盤(pán)……全部可以作為機(jī)器人構(gòu)件。
電鉆是不可少的工具。對(duì)于很多塑料構(gòu)件，除了用鋸切割外，用電鉆切割也是很好的方法。銑床即是靠旋轉(zhuǎn)“鉆頭”實(shí)現(xiàn)切割工件的。一般小型電鉆為12V變壓器供電，變壓器輸出功率不夠，當(dāng)用電鉆鉆比較硬的東西時(shí)容易卡住，如果換用12V蓄池給電鉆供電，蓄電池輸出功率非常大，你會(huì)發(fā)現(xiàn)電鉆立刻變得動(dòng)力十足。
電熱式膠槍是很方便的粘接工具。膠槍總是往下滴熱熔膠，用一個(gè)易拉罐底接著這些膠，積攢多了后把它放在電烙鐵散熱片上，一會(huì)兒易拉罐底里的膠就會(huì)融化，然后用牙簽沾著膠，抹到機(jī)器人上需要的位置。有很多地方比較狹窄，膠槍頭插不進(jìn)去，用牙簽沾熔膠正好能涂進(jìn)去。
測(cè)試機(jī)器人時(shí)最好選用同時(shí)能夠顯示電流和電壓的調(diào)壓電源，這樣，在測(cè)試時(shí)可以同時(shí)看到電源的輸出電壓和電流，如果電路有短路或者某些故障，會(huì)造成電流過(guò)大，能夠及時(shí)通過(guò)電源上的電流顯示發(fā)現(xiàn)。
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