微機(jī)器人世界杯Mirosot
發(fā)布時(shí)間:2012/7/4 19:19:42 訪問(wèn)次數(shù):648
國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)GRM155R61A224KE19D合會(huì)( FIRA)成立于1997年,總部設(shè)在韓國(guó)大田,每年組織一次機(jī)器人足球世界杯,相伴而行的還有這一領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研討。首屆機(jī)器人足球世界杯于1 996年在韓國(guó)舉行,來(lái)自7個(gè)國(guó)家的23支代表隊(duì)參加了比賽。第二屆比賽于1997年6月舉行,來(lái)自9個(gè)國(guó)家的22支代表隊(duì)參加72個(gè)項(xiàng)目的角逐。第三屆比賽在巴黎與第16屆足球世界杯同期舉行,有13個(gè)國(guó)家的39個(gè)代表隊(duì)參加了4個(gè)項(xiàng)目的決賽。由于參賽隊(duì)增加,1999年的第四屆比賽分4個(gè)賽區(qū)進(jìn)行了預(yù)選賽,角逐決賽階段4個(gè)項(xiàng)目的32個(gè)參賽名額,比賽已達(dá)到相當(dāng)規(guī)模和水平。2000年第五屆比賽在悉尼與奧運(yùn)會(huì)相伴而行。
FIRA比賽的主要項(xiàng)目有超微機(jī)器人足球賽、單微機(jī)器人足球賽、微型機(jī)器人足球賽、小型機(jī)器人足球賽、自主式機(jī)器人足球賽、擬人式機(jī)器人足球賽}真機(jī)器人。
機(jī)器人滅火比賽
世界上第一屆正規(guī)的機(jī)器人滅火比賽于1 994年在美國(guó)三一學(xué)院由JackMendelssohn教授創(chuàng)辦,由于它比較容易入門(mén),所需設(shè)備簡(jiǎn)單,很快就風(fēng)靡全世界,成為了全球最普及的機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目之一,F(xiàn)在三一學(xué)院每年都會(huì)舉辦一次國(guó)際性的機(jī)器人滅火比賽,吸引著來(lái)自全世界眾多優(yōu)秀選手參與角逐。
比賽方式是模擬現(xiàn)實(shí)中的火情來(lái)讓機(jī)器人完成滅火。具體的任務(wù)是在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地中的4個(gè)房間中隨機(jī)放入一根蠟燭,機(jī)器人從規(guī)定的起點(diǎn)出發(fā),在4個(gè)房間中遍歷尋找蠟燭,找到蠟燭后將其熄滅。以所需時(shí)間越短、完成附加任務(wù)越多,成績(jī)?cè)胶谩?BR> 參加比賽的機(jī)器人由參賽選手自己制作,不能超過(guò)規(guī)則規(guī)定的大水,對(duì)驅(qū)動(dòng)方式、控制芯片和滅火方式?jīng)]有任何限制,選手可以選擇自己習(xí)慣的控制芯片和開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。機(jī)器人放入場(chǎng)地啟動(dòng)后,不能再有人工干擾,必需自主完成滅火任務(wù)。除了熄滅蠟燭,比賽中還有一些可選難度,比如在場(chǎng)地中添加一些斜面、障礙物等。一般來(lái)說(shuō),參賽選手都會(huì)在保證穩(wěn)定性的前提下盡可能地提升自己機(jī)器人的移動(dòng)速度,追求在盡量短的時(shí)間內(nèi)熄滅蠟燭。
FIRA比賽的主要項(xiàng)目有超微機(jī)器人足球賽、單微機(jī)器人足球賽、微型機(jī)器人足球賽、小型機(jī)器人足球賽、自主式機(jī)器人足球賽、擬人式機(jī)器人足球賽}真機(jī)器人。
機(jī)器人滅火比賽
世界上第一屆正規(guī)的機(jī)器人滅火比賽于1 994年在美國(guó)三一學(xué)院由JackMendelssohn教授創(chuàng)辦,由于它比較容易入門(mén),所需設(shè)備簡(jiǎn)單,很快就風(fēng)靡全世界,成為了全球最普及的機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目之一,F(xiàn)在三一學(xué)院每年都會(huì)舉辦一次國(guó)際性的機(jī)器人滅火比賽,吸引著來(lái)自全世界眾多優(yōu)秀選手參與角逐。
比賽方式是模擬現(xiàn)實(shí)中的火情來(lái)讓機(jī)器人完成滅火。具體的任務(wù)是在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地中的4個(gè)房間中隨機(jī)放入一根蠟燭,機(jī)器人從規(guī)定的起點(diǎn)出發(fā),在4個(gè)房間中遍歷尋找蠟燭,找到蠟燭后將其熄滅。以所需時(shí)間越短、完成附加任務(wù)越多,成績(jī)?cè)胶谩?BR> 參加比賽的機(jī)器人由參賽選手自己制作,不能超過(guò)規(guī)則規(guī)定的大水,對(duì)驅(qū)動(dòng)方式、控制芯片和滅火方式?jīng)]有任何限制,選手可以選擇自己習(xí)慣的控制芯片和開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。機(jī)器人放入場(chǎng)地啟動(dòng)后,不能再有人工干擾,必需自主完成滅火任務(wù)。除了熄滅蠟燭,比賽中還有一些可選難度,比如在場(chǎng)地中添加一些斜面、障礙物等。一般來(lái)說(shuō),參賽選手都會(huì)在保證穩(wěn)定性的前提下盡可能地提升自己機(jī)器人的移動(dòng)速度,追求在盡量短的時(shí)間內(nèi)熄滅蠟燭。
國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)GRM155R61A224KE19D合會(huì)( FIRA)成立于1997年,總部設(shè)在韓國(guó)大田,每年組織一次機(jī)器人足球世界杯,相伴而行的還有這一領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研討。首屆機(jī)器人足球世界杯于1 996年在韓國(guó)舉行,來(lái)自7個(gè)國(guó)家的23支代表隊(duì)參加了比賽。第二屆比賽于1997年6月舉行,來(lái)自9個(gè)國(guó)家的22支代表隊(duì)參加72個(gè)項(xiàng)目的角逐。第三屆比賽在巴黎與第16屆足球世界杯同期舉行,有13個(gè)國(guó)家的39個(gè)代表隊(duì)參加了4個(gè)項(xiàng)目的決賽。由于參賽隊(duì)增加,1999年的第四屆比賽分4個(gè)賽區(qū)進(jìn)行了預(yù)選賽,角逐決賽階段4個(gè)項(xiàng)目的32個(gè)參賽名額,比賽已達(dá)到相當(dāng)規(guī)模和水平。2000年第五屆比賽在悉尼與奧運(yùn)會(huì)相伴而行。
FIRA比賽的主要項(xiàng)目有超微機(jī)器人足球賽、單微機(jī)器人足球賽、微型機(jī)器人足球賽、小型機(jī)器人足球賽、自主式機(jī)器人足球賽、擬人式機(jī)器人足球賽}真機(jī)器人。
機(jī)器人滅火比賽
世界上第一屆正規(guī)的機(jī)器人滅火比賽于1 994年在美國(guó)三一學(xué)院由JackMendelssohn教授創(chuàng)辦,由于它比較容易入門(mén),所需設(shè)備簡(jiǎn)單,很快就風(fēng)靡全世界,成為了全球最普及的機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目之一。現(xiàn)在三一學(xué)院每年都會(huì)舉辦一次國(guó)際性的機(jī)器人滅火比賽,吸引著來(lái)自全世界眾多優(yōu)秀選手參與角逐。
比賽方式是模擬現(xiàn)實(shí)中的火情來(lái)讓機(jī)器人完成滅火。具體的任務(wù)是在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地中的4個(gè)房間中隨機(jī)放入一根蠟燭,機(jī)器人從規(guī)定的起點(diǎn)出發(fā),在4個(gè)房間中遍歷尋找蠟燭,找到蠟燭后將其熄滅。以所需時(shí)間越短、完成附加任務(wù)越多,成績(jī)?cè)胶谩?BR> 參加比賽的機(jī)器人由參賽選手自己制作,不能超過(guò)規(guī)則規(guī)定的大水,對(duì)驅(qū)動(dòng)方式、控制芯片和滅火方式?jīng)]有任何限制,選手可以選擇自己習(xí)慣的控制芯片和開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。機(jī)器人放入場(chǎng)地啟動(dòng)后,不能再有人工干擾,必需自主完成滅火任務(wù)。除了熄滅蠟燭,比賽中還有一些可選難度,比如在場(chǎng)地中添加一些斜面、障礙物等。一般來(lái)說(shuō),參賽選手都會(huì)在保證穩(wěn)定性的前提下盡可能地提升自己機(jī)器人的移動(dòng)速度,追求在盡量短的時(shí)間內(nèi)熄滅蠟燭。
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世界上第一屆正規(guī)的機(jī)器人滅火比賽于1 994年在美國(guó)三一學(xué)院由JackMendelssohn教授創(chuàng)辦,由于它比較容易入門(mén),所需設(shè)備簡(jiǎn)單,很快就風(fēng)靡全世界,成為了全球最普及的機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目之一。現(xiàn)在三一學(xué)院每年都會(huì)舉辦一次國(guó)際性的機(jī)器人滅火比賽,吸引著來(lái)自全世界眾多優(yōu)秀選手參與角逐。
比賽方式是模擬現(xiàn)實(shí)中的火情來(lái)讓機(jī)器人完成滅火。具體的任務(wù)是在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地中的4個(gè)房間中隨機(jī)放入一根蠟燭,機(jī)器人從規(guī)定的起點(diǎn)出發(fā),在4個(gè)房間中遍歷尋找蠟燭,找到蠟燭后將其熄滅。以所需時(shí)間越短、完成附加任務(wù)越多,成績(jī)?cè)胶谩?BR> 參加比賽的機(jī)器人由參賽選手自己制作,不能超過(guò)規(guī)則規(guī)定的大水,對(duì)驅(qū)動(dòng)方式、控制芯片和滅火方式?jīng)]有任何限制,選手可以選擇自己習(xí)慣的控制芯片和開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。機(jī)器人放入場(chǎng)地啟動(dòng)后,不能再有人工干擾,必需自主完成滅火任務(wù)。除了熄滅蠟燭,比賽中還有一些可選難度,比如在場(chǎng)地中添加一些斜面、障礙物等。一般來(lái)說(shuō),參賽選手都會(huì)在保證穩(wěn)定性的前提下盡可能地提升自己機(jī)器人的移動(dòng)速度,追求在盡量短的時(shí)間內(nèi)熄滅蠟燭。
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