貼裝機(jī)光學(xué)對中系統(tǒng)
發(fā)布時間:2012/8/7 20:18:55 訪問次數(shù):785
貼裝機(jī)光學(xué)對中系統(tǒng)的C5750X5R1C476M主要作用包括兩個方面。一是精確找到元器件焊盤的中心坐標(biāo);二是精確找到元器件的中心坐標(biāo)。將兩者的中心對準(zhǔn)可實現(xiàn)精確貼裝。
貼裝機(jī)光學(xué)對中系統(tǒng)一般有兩部分組成,如圖5-10所示。一是安裝在貼裝頭上并隨之做X-Y方向移動的基準(zhǔn)標(biāo)志攝像機(jī),它通過拍攝PCB上的基準(zhǔn)標(biāo)志點來確定PCB在機(jī)器系統(tǒng)坐標(biāo)系的坐標(biāo);二是元器件檢測對中系統(tǒng),用來獲取元器件中心對于吸嘴中心的偏差值和元器件相對于應(yīng)貼裝位置的轉(zhuǎn)角伊。最后通過兩部分之間的坐標(biāo)變換獲取元器件與貼裝位置之間的精確差值,完成貼裝工序。
基準(zhǔn)標(biāo)志點攝像機(jī)
貼裝前編輯程式時,要拍攝一個標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)志點圖像存入圖像庫中,并將標(biāo)志點的坐標(biāo)錄入貼裝程式中。貼裝時每運(yùn)送上一塊PCB,首先拍攝標(biāo)志點,與圖像庫中的標(biāo)準(zhǔn)圖像比較,比較每塊拍攝的中心坐標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)圖像的坐標(biāo)是否一致,如果有偏移,貼裝時貼裝機(jī)會自動根據(jù)偏移量修正每個貼裝元器伴的貼裝位置,以保證精確地貼裝元器件,如圖5-11所示。
貼裝機(jī)光學(xué)對中系統(tǒng)的C5750X5R1C476M主要作用包括兩個方面。一是精確找到元器件焊盤的中心坐標(biāo);二是精確找到元器件的中心坐標(biāo)。將兩者的中心對準(zhǔn)可實現(xiàn)精確貼裝。
貼裝機(jī)光學(xué)對中系統(tǒng)一般有兩部分組成,如圖5-10所示。一是安裝在貼裝頭上并隨之做X-Y方向移動的基準(zhǔn)標(biāo)志攝像機(jī),它通過拍攝PCB上的基準(zhǔn)標(biāo)志點來確定PCB在機(jī)器系統(tǒng)坐標(biāo)系的坐標(biāo);二是元器件檢測對中系統(tǒng),用來獲取元器件中心對于吸嘴中心的偏差值和元器件相對于應(yīng)貼裝位置的轉(zhuǎn)角伊。最后通過兩部分之間的坐標(biāo)變換獲取元器件與貼裝位置之間的精確差值,完成貼裝工序。
基準(zhǔn)標(biāo)志點攝像機(jī)
貼裝前編輯程式時,要拍攝一個標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)志點圖像存入圖像庫中,并將標(biāo)志點的坐標(biāo)錄入貼裝程式中。貼裝時每運(yùn)送上一塊PCB,首先拍攝標(biāo)志點,與圖像庫中的標(biāo)準(zhǔn)圖像比較,比較每塊拍攝的中心坐標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)圖像的坐標(biāo)是否一致,如果有偏移,貼裝時貼裝機(jī)會自動根據(jù)偏移量修正每個貼裝元器伴的貼裝位置,以保證精確地貼裝元器件,如圖5-11所示。
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