圖10.5是DC電動機用的全橋AT24C16B-10PU驅動器（H開關）TA7257P（東芝）的參數表。這個IC是由兩根信號控制H電橋，具有制動／正轉／逆轉／停止4個動作模式。所謂制動是指DC電動機的(+)端與（一）端短路的狀態(tài)。這種狀態(tài)下，電動機在反電動勢（根據佛萊明定則）的作用下產生與外加力相反的力（一制動）。在圖10.3的H電橋中，施加制動時就是S1=S2=ON、S2=S4=OFF，或者S1=S3=OFF、S2=S4=ON(就是說，電動機的兩端與電壓或者GND連接)。所謂停止是指H電橋的所有開關都截止，電動機的端子什么都不接的狀態(tài)。這時電動機的轉動軸處于釋放狀態(tài)。
    一般DC電動機驅動用的IC都可以設定這4種工作模式。本章設計的電動機驅動電路也是要通過兩個控制信號來實現這4種工作模式。