直動(dòng)式記錄儀.如圖5. 63(a)所示，應(yīng)用了XC2C256-7VQ100I動(dòng)圈式儀表的原理，可安裝內(nèi)盛墨水的筆桿來取代指針。直動(dòng)式記錄儀中，記錄紙與記錄筆之間的摩擦較大，需要較大的驅(qū)動(dòng)力矩，記錄精度難以提高。圖5. 63 (a)中，由于記錄筆以軸為中心偏轉(zhuǎn)，故筆端以圓弧狀運(yùn)動(dòng)，描繪出的波形若不作振幅補(bǔ)償則不能反映正確波形。因此，設(shè)置圖5. 63(b)所示的連桿機(jī)構(gòu)，使筆端變?yōu)橹本�運(yùn)動(dòng)。
    要避免記錄筆與記錄紙之間的摩擦可采用打點(diǎn)式記錄儀，這種記錄儀還可以在同一記錄紙上記錄多個(gè)被測量。通常，讓筆端從記錄紙離開，落架以一定間隔壓下筆桿，由筆端在打字機(jī)用紙常上記錄。
    使用打點(diǎn)式記錄儀時(shí)，為了同時(shí)記錄多個(gè)被測量，打點(diǎn)時(shí)可改變紙帶顏色，以不同色別記錄測量。目前，直動(dòng)式記錄儀主要用作配電盤用記錄儀。

    自動(dòng)平衡記錄儀.直動(dòng)式記錄儀依靠輸入信號(hào)的能量使記錄筆偏轉(zhuǎn)來進(jìn)行記錄。與此不同的是，自動(dòng)平衡記錄儀采用了高輸入阻抗的放大器，因此不需要來自輸入信號(hào)的能量。
    自動(dòng)平衡記錄儀的電路有電位差計(jì)式和電橋式等方式。前者采用把輸入信號(hào)變換成電壓后進(jìn)行測量，后者則把輸入信號(hào)變換成阻抗（例如電阻溫度計(jì)）后進(jìn)行測量。
    圖5. 64為電位差計(jì)式記錄儀的原理圖。在電位差計(jì)的輸入端子加被測信號(hào)V。并與電壓Vf比較，它們的偏差電壓V。經(jīng)伺服放大器放大后驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與電機(jī)連動(dòng)的滑動(dòng)電阻器的滑動(dòng)端子向偏差電壓V。為零的方向移動(dòng)，直至信號(hào)消失，伺服電機(jī)停止。記錄筆與滑動(dòng)電阻器的滑動(dòng)端子直接連接，與輸入的被測信號(hào)相應(yīng)移動(dòng)并進(jìn)行記錄。這里的伺服電動(dòng)機(jī)可以采用直流伺服機(jī)，也可采用交流伺服機(jī)。近年來主要使用性能優(yōu)良的無刷直流伺服電機(jī)。
    自動(dòng)平衡式記錄儀也稱為筆式記錄儀，其外觀示于圖5. 65。