移動(dòng)方向控制電路
    移存器移動(dòng)方向由STi、ST2的狀態(tài)決定。為了實(shí)現(xiàn)ATMEGA88-20AU左右交替移動(dòng)，電路中設(shè)計(jì)了一個(gè)由555時(shí)基電路IC4等組成的超低頻多諧振蕩器，并由選擇開(kāi)關(guān)S3控制。
    當(dāng)S3將IC4輸入端（第2、第6腳）接地時(shí)，多諧振蕩器停振，使STi、ST2為“10”，移存器右移，如圖4-49所示。
    圖4-49  移存器右移

           
    當(dāng)S3將IC4輸入端（第2、第6腳）接+6V時(shí)，多諧振蕩器仍停振，但不同的是STi、STz為“01”，移存器左移，如圖4-50所示。

         
    當(dāng)S3懸空時(shí)，多諧振蕩器IC4起振，使STi、STz在“01”和“10”之間來(lái)回變化，移存器便左移與右移交替進(jìn)行。電位器RPi用于調(diào)節(jié)振蕩周期、改變左右移動(dòng)的交替時(shí)間，交替時(shí)間可在3. 5～lOs范圍內(nèi)選擇。