定時器指令
發(fā)布時間:2013/8/25 16:44:50 訪問次數(shù):2229
定時器相當于繼電器控制電路中的時間繼電器,RFB350-48S12-R5J在S7 - 3001400系列CPU的存儲器中為定時器保留存儲區(qū),該存儲區(qū)為每個定時器保留一個16位定時字和一個二迸制位存儲空間。STEP 7梯形圖指令集最多支持256個定時器,不同的CPU模塊所支持的定時器數(shù)目為64~512不等。因此,在使用定時器時,定時器的地址編號(TO~T511)必須在有效范圍之內。
S7 - 3001400系列PLC有5種定時器可供選擇。
1.S_PULSE
S_PULSE(脈沖S5定時器,簡稱脈沖定時器)指令有3種形式:塊圖指令、LAD環(huán)境下的定時器線圈指令及STL指令。指令及示例如表2 -15和表2 -16所列。
表2- 15脈沖定時器塊圖指令及應用
表2 -15和表2-16中各符號的含義如下:
·Tno為定時器的編號,其范圍與CPU的型號有關。
·S為啟動信號,當S端出現(xiàn)上升沿時,啟動指定的定時器。
·R為復位信號,當R端出現(xiàn)上升沿時,定時器復位,當前值清零。
·TV為設定時間值輸入,最大設定時間為9 990 s,或2H_46M_30S,輸入格式按S5系統(tǒng)時間格式,如S5T# 100S,S5T# 10MS,S5T# 2MIS,S5T#1H2M3S等。
·Q為定時器輸出,定時器啟動后,剩余時間非0時,Q輸出為1;定時器停止或剩余時間力0時,Q輸出為O。該端可以連接位變量,如Q4.O等,也可以懸空。
BI為剩余時間顯示或輸出(整數(shù)格式),采用十六進制形式,如16#0023,16# OOab等。
該端口可以接各種字存儲器,如MWO、ow2等,也可以懸空。
·BCD為剩余時間顯示或輸出(BCD碼格式),采用S5系統(tǒng)時間格式,如S5T#1H2MIS、S5T# 2MIS、S5T# 3S等。該端口可以接各種字存儲器,如MWO和QW2等,也可以懸空。
·STL等效程序中的“SP…”為脈沖定時器指令,用來設置脈沖定時器編號;“L…”為累加器1裝載指令,可將定時器的定時值作為整數(shù)裝入累加器1;“LC…”為BCD碼裝載指令,可將定時器的定時值作為BCD碼裝入累加器;“T…”為傳送指令,可將累加器1的內容傳送給指定的字節(jié)、字或雙字單元。
與脈沖定時器示例程序對應的工作波形如圖2-9所示。
從圖2-9可以看出,如果R信號的RLO為0,且S信號的RLO出現(xiàn)上升沿,則定時器啟動,并從設定的時間值開始執(zhí)行倒計時。此后只要S信號的RLO保持1,定時器就繼續(xù)運行。在定時器運行期間,只要剩余時間不為O,其常開觸點就閉合,同時輸出Q為1,直到定時時間到。
在定時器運行朔間,若S信號的RLO出現(xiàn)下降沿,則定時器停止并復位。同時,使定時器常開觸點斷開,輸出Q為O。當RLO再次出現(xiàn)上升沿時,定時器則重新從設定時間開始倒計時。
無論何時,只要R信號的RLO出現(xiàn)上升沿,定時器就立即停止,并使定時器的常開觸點斷開,Q輸出為0,同時剩余時間清零。稱此時的動作為定時器復位。
定時器相當于繼電器控制電路中的時間繼電器,RFB350-48S12-R5J在S7 - 3001400系列CPU的存儲器中為定時器保留存儲區(qū),該存儲區(qū)為每個定時器保留一個16位定時字和一個二迸制位存儲空間。STEP 7梯形圖指令集最多支持256個定時器,不同的CPU模塊所支持的定時器數(shù)目為64~512不等。因此,在使用定時器時,定時器的地址編號(TO~T511)必須在有效范圍之內。
S7 - 3001400系列PLC有5種定時器可供選擇。
1.S_PULSE
S_PULSE(脈沖S5定時器,簡稱脈沖定時器)指令有3種形式:塊圖指令、LAD環(huán)境下的定時器線圈指令及STL指令。指令及示例如表2 -15和表2 -16所列。
表2- 15脈沖定時器塊圖指令及應用
表2 -15和表2-16中各符號的含義如下:
·Tno為定時器的編號,其范圍與CPU的型號有關。
·S為啟動信號,當S端出現(xiàn)上升沿時,啟動指定的定時器。
·R為復位信號,當R端出現(xiàn)上升沿時,定時器復位,當前值清零。
·TV為設定時間值輸入,最大設定時間為9 990 s,或2H_46M_30S,輸入格式按S5系統(tǒng)時間格式,如S5T# 100S,S5T# 10MS,S5T# 2MIS,S5T#1H2M3S等。
·Q為定時器輸出,定時器啟動后,剩余時間非0時,Q輸出為1;定時器停止或剩余時間力0時,Q輸出為O。該端可以連接位變量,如Q4.O等,也可以懸空。
BI為剩余時間顯示或輸出(整數(shù)格式),采用十六進制形式,如16#0023,16# OOab等。
該端口可以接各種字存儲器,如MWO、ow2等,也可以懸空。
·BCD為剩余時間顯示或輸出(BCD碼格式),采用S5系統(tǒng)時間格式,如S5T#1H2MIS、S5T# 2MIS、S5T# 3S等。該端口可以接各種字存儲器,如MWO和QW2等,也可以懸空。
·STL等效程序中的“SP…”為脈沖定時器指令,用來設置脈沖定時器編號;“L…”為累加器1裝載指令,可將定時器的定時值作為整數(shù)裝入累加器1;“LC…”為BCD碼裝載指令,可將定時器的定時值作為BCD碼裝入累加器;“T…”為傳送指令,可將累加器1的內容傳送給指定的字節(jié)、字或雙字單元。
與脈沖定時器示例程序對應的工作波形如圖2-9所示。
從圖2-9可以看出,如果R信號的RLO為0,且S信號的RLO出現(xiàn)上升沿,則定時器啟動,并從設定的時間值開始執(zhí)行倒計時。此后只要S信號的RLO保持1,定時器就繼續(xù)運行。在定時器運行期間,只要剩余時間不為O,其常開觸點就閉合,同時輸出Q為1,直到定時時間到。
在定時器運行朔間,若S信號的RLO出現(xiàn)下降沿,則定時器停止并復位。同時,使定時器常開觸點斷開,輸出Q為O。當RLO再次出現(xiàn)上升沿時,定時器則重新從設定時間開始倒計時。
無論何時,只要R信號的RLO出現(xiàn)上升沿,定時器就立即停止,并使定時器的常開觸點斷開,Q輸出為0,同時剩余時間清零。稱此時的動作為定時器復位。
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