S_ODTS(保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器，RFB300-24S28-R5Y簡(jiǎn)稱保持型接通延時(shí)定時(shí)器)指令有3種形式：塊圖指令、LAD環(huán)境下的定時(shí)器線圈指令及STL揩令。指令及示例如表2- 21和表2- 22所列，符號(hào)內(nèi)各端子的含義同脈沖定時(shí)器的。
    表2 - 21  保持型接通延時(shí)定時(shí)器塊圖指令及應(yīng)用

          
    與保持型接通延時(shí)定時(shí)器示例程序?qū)?yīng)的工作波形如圖2 -12所示。
    圖2 -12保持型接通延時(shí)定時(shí)器工作時(shí)序
    從圖2 -12可以看出，如果定時(shí)器已經(jīng)復(fù)位，且R信號(hào)的RLO為0，S信號(hào)的RLO出現(xiàn)上升沿，則定時(shí)器啟動(dòng)，并從設(shè)定的時(shí)間值（本例中為8 s）開(kāi)始執(zhí)行倒計(jì)時(shí)。一旦定時(shí)器啟動(dòng)，即使S信號(hào)的RLO出現(xiàn)下降沿，定時(shí)器仍然繼續(xù)運(yùn)行。如果在定時(shí)結(jié)束之前，S信號(hào)的RLO出現(xiàn)上升沿，則定時(shí)器以設(shè)定的時(shí)間值重新啟動(dòng)。只要定時(shí)時(shí)間到，不管S信號(hào)的RI，O出現(xiàn)任何狀態(tài)，定時(shí)器都會(huì)保持停止?fàn)顟B(tài)，并使定時(shí)器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Q輸出為1，直到定時(shí)器被復(fù)位。

          
    無(wú)論何時(shí)，只要R信號(hào)的RLO出現(xiàn)上升沿，定時(shí)器就立即復(fù)位，并使定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q輸出為0，同時(shí)剩余時(shí)間清零。