1．時(shí)序控制
    對(duì)于時(shí)間關(guān)系比較確定的控制任務(wù)（如人行橫道信號(hào)燈的控制），TCRT5000在任務(wù)分析時(shí)可先繪制出控制時(shí)序圖，每個(gè)時(shí)間慮由一個(gè)定時(shí)器來(lái)確定，各階段任務(wù)的實(shí)現(xiàn)則通過(guò)相關(guān)定時(shí)器的狀態(tài)邏輯關(guān)系的組合完成。
    2．項(xiàng)目創(chuàng)建
    在創(chuàng)建STEP 7的項(xiàng)目時(shí)，既可以采用“新建項(xiàng)目向?qū)А眮?lái)創(chuàng)建一個(gè)已包含CPU模塊的新項(xiàng)目文檔，也可以通過(guò)執(zhí)行菜單命令“File”一“New”或單擊“新建項(xiàng)目”工具圖標(biāo)口創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目文檔。第一種方式簡(jiǎn)單易用，比較適合于初學(xué)者，而對(duì)于能熟練使用STEP 7軟件的用戶建議采用第二種方式，這樣可定制自己的CPU型號(hào)，設(shè)計(jì)比較靈活方便。
    3．變量表的使用
    變量表是調(diào)試程序的常用工具，通過(guò)變量表在PLC的“RUN”模式下可監(jiān)視過(guò)程輸入／輸出變量（如10.O，QO.4，QBO，QWO，QDO），內(nèi)部存儲(chǔ)器（如MO.1，MBO，MWO，MDO），計(jì)數(shù)器（如Cl，C2），定時(shí)器（如Tl，T2），數(shù)據(jù)塊(DB1．DBXO.O，DBl. DBBO，DBl. DBWO，DBl. DBDO)等變量的狀態(tài)，在“STOP”模式下可修改、強(qiáng)制變量。根據(jù)測(cè)試的方案不同，單擊“變量觸發(fā)”按鈕驥，在觸發(fā)設(shè)置對(duì)話框內(nèi)可以設(shè)置監(jiān)視、修改變量的觸發(fā)時(shí)刻及觸發(fā)條件，如圖2 - 28所示。
    圖2 -28監(jiān)視、修改變量的觸發(fā)時(shí)刻及觸發(fā)條件設(shè)置

           
    觸發(fā)時(shí)刻有3種：掃描周期開始(Beginning of scan cycle)，掃描周期結(jié)束(End of scan cy-cle)及切換到“STOP”模式時(shí)(Transition to STOP)。觸發(fā)條件有兩種：只觸發(fā)一次(Once)，每個(gè)周期觸發(fā)一次( Every cycle)。
    要修改或強(qiáng)制變量，必須將PLC切換到“STOP”模式，然后在“Modify Value”文本框中輸入修改值，然后單擊“激活修改值”按鈕蝴，再單擊“刷新監(jiān)視”按鈕剿，再將PLc切換到“RUN”模式，即可將修改值應(yīng)用于測(cè)試。