控制要求
    設(shè)某設(shè)備有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，K1006要求用PLC實(shí)現(xiàn)一個(gè)按鈕同時(shí)對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制。具體要求如下：
    ①第1次按按鈕時(shí)只有第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作。
    ②第2次按按鈕時(shí)第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)停車(chē)，第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作。
    ③第3次按按鈕時(shí)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停車(chē)。
    任務(wù)分析
    按任務(wù)要求，用單按鈕對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟／�？刂瓶刹捎枚喾N方案來(lái)實(shí)現(xiàn)，如用邏輯指令，用計(jì)數(shù)器和比較器，用計(jì)數(shù)器當(dāng)前值的位信號(hào)，用移位指令，用定時(shí)器等都可以實(shí)現(xiàn)。但是，不管用哪種方案實(shí)現(xiàn)，都必須注意一個(gè)掃描周期內(nèi)與按鈕操作次數(shù)相對(duì)應(yīng)的各狀態(tài)信號(hào)的唯一性或排他性。
    任務(wù)實(shí)施
    1．控制方案1-用邏輯指令實(shí)現(xiàn)
    要用邏輯指令實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的單按鈕啟／停控制，必須為每次操作設(shè)置一個(gè)狀態(tài)標(biāo)志，在本次操作中該狀態(tài)標(biāo)志必須為1，而其他狀態(tài)標(biāo)志必須為O。
    第1次按操作按鈕之前，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都處于停機(jī)狀態(tài)，對(duì)應(yīng)接觸器KM1和KM2的常閉觸點(diǎn)閉合，因此可用KM1和KM2的常閉觸點(diǎn)設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志Fl。
    第2次按操作按鈕之前，第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)，第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)，對(duì)應(yīng)接觸器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM2的常閉觸點(diǎn)閉合，因此可用KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)和KM2的常閉觸點(diǎn)設(shè)置狀態(tài)標(biāo)志F2。
    第3次按操作按鈕之前，第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)，第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)，對(duì)應(yīng)接觸器KM1的常閉觸點(diǎn)閉合，KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，因此可用KM1的常閉觸點(diǎn)和KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)設(shè)置狀態(tài)櫟志F3。
    為了保證每次操作按鈕只在一個(gè)掃描周期內(nèi)起作用，所以要用上升沿檢測(cè)指令檢測(cè)操作按鈕SB1的動(dòng)作。當(dāng)狀態(tài)標(biāo)志Fl為1時(shí)，可直接對(duì)KM1置位；當(dāng)狀態(tài)標(biāo)志F2為1時(shí)，可直接對(duì)KM2置位，同時(shí)對(duì)KM1復(fù)位；當(dāng)狀態(tài)標(biāo)志F3為1時(shí)，可直接對(duì)KM2復(fù)位。方案1的控制程序如圖4-3所示。