控制方案4-用移位指令實現(xiàn)
發(fā)布時間:2013/8/27 20:06:46 訪問次數(shù):837
要用移位指令實現(xiàn)兩臺電動機(jī)的單按鈕啟/停控制,K1007-01需首先設(shè)置一個控制字,然后用控制字的最低兩位分別控制兩臺電動機(jī),每按動一次操作按鈕,控制字向右移動兩位。第1次操作時控制字的最低兩位應(yīng)變?yōu)镺l;第2次操作時控制字的最低兩位應(yīng)變?yōu)?0;第3次操作時控制字的最低兩位應(yīng)變?yōu)?0。因此可推得控制字的初始值為xxxx xxxx 0010 0lxx(二進(jìn)制),其中的x表示既可以為0,也可以為1。但是,為實現(xiàn)循環(huán)操作,用0來替換初始值中的x,當(dāng)操作一個循環(huán)以后,控制字就會變?yōu)镺,可方便進(jìn)行判斷。一旦控制字變?yōu)?,應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送指令重新對控制字賦初值?刂谱值某踔禐閃#16#24。
另外,由于PLC采用順序循環(huán)掃描的方式來執(zhí)行OB1的每條指令,如果在OB1或OB1的子程序(如FC,F(xiàn)B)中用傳送指令第一次為控制字設(shè)置初值,必將導(dǎo)致每個掃描周期都會進(jìn)行一次賦值操作,無法實現(xiàn)控制字的3次移位。解決的辦法就是將控制字的第一次賦值指令放置在啟動組織塊OB100中,由于OB100只有在PLC重新啟動時執(zhí)行一次,以后CPU不再掃描OB100的指令,可以避免對控制字的反復(fù)賦值。
方案4的控制程序如圖4-6和圖4-7所示。
FC4:用移位指令實現(xiàn)
要用移位指令實現(xiàn)兩臺電動機(jī)的單按鈕啟/?刂,K1007-01需首先設(shè)置一個控制字,然后用控制字的最低兩位分別控制兩臺電動機(jī),每按動一次操作按鈕,控制字向右移動兩位。第1次操作時控制字的最低兩位應(yīng)變?yōu)镺l;第2次操作時控制字的最低兩位應(yīng)變?yōu)?0;第3次操作時控制字的最低兩位應(yīng)變?yōu)?0。因此可推得控制字的初始值為xxxx xxxx 0010 0lxx(二進(jìn)制),其中的x表示既可以為0,也可以為1。但是,為實現(xiàn)循環(huán)操作,用0來替換初始值中的x,當(dāng)操作一個循環(huán)以后,控制字就會變?yōu)镺,可方便進(jìn)行判斷。一旦控制字變?yōu)?,應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送指令重新對控制字賦初值。控制字的初值為W#16#24。
另外,由于PLC采用順序循環(huán)掃描的方式來執(zhí)行OB1的每條指令,如果在OB1或OB1的子程序(如FC,F(xiàn)B)中用傳送指令第一次為控制字設(shè)置初值,必將導(dǎo)致每個掃描周期都會進(jìn)行一次賦值操作,無法實現(xiàn)控制字的3次移位。解決的辦法就是將控制字的第一次賦值指令放置在啟動組織塊OB100中,由于OB100只有在PLC重新啟動時執(zhí)行一次,以后CPU不再掃描OB100的指令,可以避免對控制字的反復(fù)賦值。
方案4的控制程序如圖4-6和圖4-7所示。
FC4:用移位指令實現(xiàn)
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