順序控制是區(qū)別于組合邏輯控制的另外一種控制方式，MT7201C+比較適合流水作業(yè)式的工業(yè)控制系統(tǒng)。下面通過對(duì)洗車控制系統(tǒng)、飲料罐裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)和鉆銑加工生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試，說明如何用梯形圖語言及S7 GRAPH語言設(shè)計(jì)順序控制系統(tǒng)。
    圖6-23所示為洗車控制系統(tǒng)布置圖，系統(tǒng)設(shè)置“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種控制方式，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)汽車自動(dòng)或手動(dòng)清洗。
    圖6 - 2,3洗車控制系統(tǒng)

          
    洗車過程包含3道工藝：泡沫清洗、清水沖洗和風(fēng)干。若選擇開關(guān)置于“手動(dòng)”方式，按啟動(dòng)按鈕，則執(zhí)行泡沫清洗；按沖洗按鈕，則執(zhí)行清水沖洗；按風(fēng)干按鈕，則執(zhí)行風(fēng)干；按結(jié)束按鈕，則結(jié)束洗車作業(yè)。若選擇方式開關(guān)置于“自動(dòng)”方式，按啟動(dòng)按鈕，則自動(dòng)執(zhí)行洗車流程（泡沫清洗20。一清水沖洗30 s~風(fēng)干15 s÷結(jié)束一回到待洗狀態(tài)）。洗車過程結(jié)束需響鈴提示，任何時(shí)候按下停止按鈕S_Stop，則立即停止洗車作業(yè)。

           
    任務(wù)分析
    分析系統(tǒng)的工作過程，由于“手動(dòng)”和“自動(dòng)”工作方式只能選揮其一，因此使用選擇分支來實(shí)現(xiàn)，如圖6 - 24所示。初始狀態(tài)為Sl，待洗狀態(tài)用S2表示；洗車作業(yè)流程包括泡沫清洗、清水沖洗、風(fēng)干三個(gè)工序，因此在“自動(dòng)”和“手動(dòng)”方式下可分別用3個(gè)狀態(tài)來表示。自動(dòng)方式使用S3～S5，手動(dòng)方式使用S6～S8。洗車作業(yè)完成狀態(tài)使用S9和Sl0。
    為了保證按停止按鈕時(shí)系統(tǒng)中的所有設(shè)備都能夠立即停機(jī)，需在順序功能圖之外設(shè)計(jì)停機(jī)控制程序。