1．用  途
    伺服電路。

         
    2．原  理
    電路如圖5.10所示。74LCX541WMX該電路產(chǎn)生用于測試遙控模型或計算機控制的機器人中的伺服電機所需要的測試信號。電路是基于555(或7555)定時器設(shè)計的，三片集成電路級聯(lián)可以驅(qū)動兩路伺服電機。IC,組成多諧振蕩電路，由3腳輸出周期為T=O. 693(R1+R2)C的脈沖信號，此處的周期是20ms。方波的上升沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路ICz，其輸出脈沖寬度由Pl調(diào)節(jié)。Pl和R4串聯(lián)，確保輸出脈沖寬度能夠適應(yīng)各種侗服電機，通常脈沖寬度為1～2ms。IC2組成獨立的伺服電機驅(qū)動電路，可以級聯(lián)更多這樣的電路，如圖5. 10中的IC3，每個伺服驅(qū)動電路輸出的脈沖寬度由各自的電位器設(shè)定。每個555電路的消耗電流約3mA。若使用7555系列消耗電流會更低。 圖5.10伺服電機測試電路