本節(jié)涉及的內(nèi)容是傳感器對(duì)各種形式的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量。
    在學(xué)完本節(jié)后，應(yīng)該能夠敘述測(cè)量運(yùn)動(dòng)的方法：
    ①說朗位移傳感器的作用。
    ②簡(jiǎn)述I,VDT。
    ③討論速度傳感器。
    ④討論加速度傳感器。
    位移傳感器
    位移是表示一個(gè)物體或一個(gè)點(diǎn)的位置變化的量。AD9246BCPZ-105角位移指的是可以用角度或弧度測(cè)量的轉(zhuǎn)動(dòng)。位移傳感器可以是接觸式的，也可以使非接觸式的。
    接觸式傳感器一般使用一個(gè)檢測(cè)軸，上面有一個(gè)跟蹤被測(cè)量位置的耦合器件。一種將電感的變化與位移聯(lián)系起來的接觸式位移傳感器就是線性可變差動(dòng)變壓器( I.VDT，I,iner Variable Differential Transformer)，檢測(cè)軸連接到位于特制線繞變壓器內(nèi)部的移動(dòng)磁芯上。一個(gè)典型的I_VDT如圖21.21(a)所示。變壓器的初級(jí)排成直線，并且位于兩個(gè)相同的次級(jí)之間。初級(jí)線圈由交流電壓激勵(lì)(通常為1～5 kHz)。當(dāng)磁芯位于中心位置時(shí)，每個(gè)次級(jí)線圈中感應(yīng)的電壓是相等的。當(dāng)磁芯移動(dòng)到偏離中心的位置時(shí)，一個(gè)次級(jí)線圈上的電壓將會(huì)大于另一個(gè)線圈上的電壓。利用如圖所示的解調(diào)器電路，當(dāng)磁芯移過中心時(shí)，輸出電壓的極性會(huì)改變，如圖21.21(b)所示。該傳感器具有極好的靈敏度、線性度和可重復(fù)性。

          
    非接觸式位移傳感器包括光學(xué)傳感器和電容傳感器。光電池可以用來觀測(cè)編碼盤上透過小孔的光線，或者對(duì)印在被測(cè)面上的條紋進(jìn)行計(jì)數(shù)。光學(xué)系統(tǒng)快，但是有噪聲，包括背景光源，會(huì)在光學(xué)傳感器中產(chǎn)生虛假信號(hào)。如果噪聲是一個(gè)令人頭疼的問題的話，那么在系統(tǒng)中建立磁滯作用是有用處的。

                 
    光纖傳感器讓人們制作了用于近距離檢測(cè)的卓越近程檢測(cè)器。反射傳感器使用兩個(gè)光纖束，一個(gè)用于發(fā)射面的距離，但是該技術(shù)可以響應(yīng)的距離近似為1微英寸。其主要缺點(diǎn)是動(dòng)態(tài)范圍受限。    
    電容傳感器可以做成非常靈敏的位移和進(jìn)程傳感器。電容值的大小通過電容器的一個(gè)極板相對(duì)于另一個(gè)極板移動(dòng)來改變。移動(dòng)極板可以是任何金屬面，如容性麥克風(fēng)的膜片或被測(cè)面。電容器可用于控制諧振電路的頻率，將電容的變化轉(zhuǎn)換為可用的電信號(hào)輸出。