直流電機(jī)，英文Direct Cu:rrentMachine，簡稱DC machine。在百科的詞條中是這樣定義的：將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動棚或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。APW7136CCI-TRG在一些地方俗語中會稱之為馬達(dá)、摩打等，多為英文的音譯。
    從英國科學(xué)家邁克爾·法拉第(Michael Faraday)發(fā)明世界第一臺電機(jī)（1821年）到現(xiàn)在已經(jīng)有1 91年的歷史，直流電機(jī)的制造及應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟了。
    回頭看毳法拉第的第一臺電機(jī)是怎么樣的呢？他的舞驗(yàn)是在一個(gè)碟子中倒入水銀，碟中放有永久磁鐵，在碟子上面懸掛一根導(dǎo)線，導(dǎo)線一端連接電池的正極，另一端則浸泡在水銀中，水銀則和電池負(fù)極相連，水銀奄導(dǎo)電性和流動性，在這里就充當(dāng)了電刷的角色。電流通過導(dǎo)線，產(chǎn)生磁場，和放置在碟子中的磁鐵產(chǎn)生相互作用力，使得導(dǎo)線翹起圈著磁鐵旋轉(zhuǎn)。圖1所示的就是原始的法拉第實(shí)驗(yàn)示意圖。雖然這個(gè)實(shí)驗(yàn)中的裝置并沒有實(shí)用的價(jià)值，但從原理上符合了直流電機(jī)的定義，我們也可以用這個(gè)實(shí)驗(yàn)原理仿制一些小的電動機(jī)實(shí)驗(yàn)玩具。

            
    圖2所示就是一個(gè)利用這個(gè)原理制作的最簡單的電機(jī)實(shí)驗(yàn)，制作用料很簡單——電池、銅絲和圓柱形釹鐵硼磁鐵塊。制作方法是先把銅絲做成直徑比電池直徑略大一點(diǎn)的鋼絲圈，把圓柱形釹鐵硼磁鐵塊吸在電池的負(fù)極，銅絲圈接口處的銅線放在正極上，相當(dāng)于電機(jī)上的轉(zhuǎn)軸，銅絲圈的另一端接觸到電池負(fù)極下的磁鐵塊。釹鐵硼磁鐵塊具有導(dǎo)電性，就相當(dāng)于直流有刷電機(jī)中的電刷，放置好后，電流流過鋼圈，產(chǎn)生磁場，并和釹鐵硼磁鐵塊的磁場相互作用，線圈就轉(zhuǎn)動了（注：圈2中釹鐵硼下面的普通磁鐵塊只起固定作用，可以不使用）。有興趣的讀者可以做來哄小朋友，簡單而又有教學(xué)作用。
    然而法拉第并沒有把這個(gè)實(shí)驗(yàn)實(shí)用化，直到1832年，電磁鐵的發(fā)明者——英國的威廉·斯特格恩(William Sturgeon)才制作出第一臺具有實(shí)用性的四芯電機(jī)，而且最熏要的是，這個(gè)電機(jī)已使用了電刷來換相，是現(xiàn)代電機(jī)的原形。