Arduino應(yīng)用在機器人上是一個重要方向，AT84AS001VTPY如何給Arduino電子積木創(chuàng)意工具找到一個百揩陛的機械平臺，使Arduino的機器人應(yīng)用可行性更好，是一個需要思考的問題。
    網(wǎng)上某些公司和機械加手做了一些機械結(jié)構(gòu)件配合Arduino的應(yīng)用，也可以做出很好的機器人作品，特別是多自由
度機器人。但是這些機械結(jié)構(gòu)件百搭性不夠，每一個套件也只能完成一兩個作品的創(chuàng)建。樂高(LEGO)積木中與機器人相關(guān)的是Mindstorms系列和Technic系列，這兩個系列中的機械結(jié)構(gòu)件都充分考慮到了機器人原型作品的搭建特點，而且樂高的結(jié)構(gòu)件種類頗多，不需要借助任何特殊的工具，就可以通過雙手創(chuàng)意出你希望的作品來。所以我們能不能把豐富的Arduino
電子積木與百搭的樂高積木結(jié)合起來，擴展Arduino的應(yīng)用，使Arduino系統(tǒng)可玩性更高呢？這篇文章就想做一下這方面的探索。

           
    首先談?wù)凙rduino控制器與樂高Techni<;電池盒結(jié)合的問題，通過樂高電池盒給Arduino控制板供電，集成出如圖1所圖1樂高電池盒供電下的Arduino接制器示的一個體積最小化的Arduino控制系統(tǒng)。
    這次創(chuàng)意作品采用的是DFRobot出品的Arduino UNO控制板、XBee傳感器擴展板V5和360。連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機。由于舵機驅(qū)動需要較大電流，所以單獨給Arduino供電并驅(qū)動舵機，會使Arduino控制板上的電源芯片發(fā)熱甚至燒毀。最好采用兩套電源：一套電源用9V方形電池，通過電源線上的插頭插到Arduino控制板的圓形插孔中，給Arduino控制板供電，另一套電源用樂高Technic電池盒單獨給Arduino控制板上層疊的傳感器擴展板上的舵機電源端子供電，來驅(qū)動舵機，XBee傳感器擴展板可以自動隔離兩套電源。記住舵機供電電壓不能超過7.2V，在樂高Technic電池盒里，我裝上了6節(jié)5號充電電池，每節(jié)充電電池的最大電壓是1.2V，6節(jié)電池的電壓正好小于7.2V。
    樂高Technic電池盒的電源線由4根線組成，最邊上的兩根線是電源的vcc線和GND線，參見圖2。至于哪根線是vcc線，哪根是GND線，用萬用表量一下，就可判斷出來了。然后我用紅、綠電工膠布分別標(biāo)識了電源線的正、負極，并把沒用酌另兩根線絕緣了。