樂高的皮帶輪零件與舵機(jī)圓盤連接器的孔正好可以對上，AT84AS004BCTD我用了兩個自攻螺絲把它們連接起來，然后通過皮帶輪零件的十字孔和周圍的圓孔來連接其他樂高零件，于是皮帶輪零件就成了舵機(jī)的輸出軸，如圖4所示。這個輸出軸可以帶動任何樂高結(jié)構(gòu)件（負(fù)載）轉(zhuǎn)動，例如樂高風(fēng)扇和皮帶運(yùn)輸機(jī)等。
    舵機(jī)有很多規(guī)格，但所有的舵機(jī)外接的3根控制線，分別用棕、紅、橙3種顏色進(jìn)行區(qū)分，棕色為接地線，紅色為電源正極線，橙色為信號線（由于舵機(jī)品牌不同，顏色可能會有所差異）。把舵機(jī)的控制線插接在XBee傳感器擴(kuò)展板的數(shù)字端口上，插接方向要根據(jù)擴(kuò)展板的標(biāo)注來確定。把棕色線插在GND端子上，把紅色線插在vcc端子上把橙色線插在D端子上。
    這次的溫控風(fēng)扇就是Arduino與樂高結(jié)合的嘗試，電控完全靠Arduino，機(jī)械完全靠樂高，兩者通過360。連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)來接口，如圖5所示。
    實驗任務(wù)是：用手指溫度捂熱LM35線性溫度傳感器，當(dāng)Arduino揎制器采集到的溫度值超過32℃時，給舵機(jī)發(fā)出驅(qū)動命令，舵機(jī)帶動風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，如果手指移開傳感器，過一會，傳感器表面溫度下降，則風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。
    LM35線性溫度傳感器是基于半導(dǎo)體的溫度傳感器。LM35線性溫度傳感器可以用來檢測周圍空氣的溫度。這個傳感器是由美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)，檢測溫度范圍為0—100℃，輸出電壓與溫度成正比，靈敏度為10mV/℃。它是典型的模擬最傳感器，可以直接用analogRead()命令把溫度數(shù)據(jù)采集到Arduino控制器里進(jìn)行處理。

          
    而360。連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)則采用servo.write (speed)命令來驅(qū)動，speed值的范圍是0～180。如果speed值為93，則舵機(jī)停轉(zhuǎn)，如果speed值為O，則舵機(jī)全速正轉(zhuǎn)，如果speed值為180，則舵機(jī)全速反轉(zhuǎn)。連續(xù)旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)，執(zhí)行myservo．write(90)，舵機(jī)的速度可能不為O。我手頭的舵機(jī)，執(zhí)行myservo.write (93)，舵機(jī)的速度才為0。
    由于普通舵機(jī)的輸出軸與機(jī)械結(jié)構(gòu)件孔位之間的距離不是樂高孔距的整數(shù)倍，舵機(jī)輸出軸與機(jī)械結(jié)構(gòu)件之間無法直接用樂高齒輪來傳動，所以我采用了如圖6所示的鏈輪機(jī)構(gòu)，不僅可以解塊傳動鏈安裝問題，而且由于兩個鏈輪之間被鏈條包裹起來了，傳動剛度也得到了加強(qiáng)。