我使用的是深圳捷深公司設(shè)計(jì)的HR40超聲波模塊（見(jiàn)圖2）。BAS40-04LT1G它共有4根引腳：vcc為5V電源，GND為地線，TRIG為觸發(fā)控制信號(hào)輸入，ECHO為回響信號(hào)輸出。
    其基本工作原理如下：用TRIG觸發(fā)測(cè)距，保持最少10us的高電平信號(hào)。模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40kHz的方波，檢測(cè)是否有信號(hào)返回。若有信號(hào)返回，則通過(guò)I/O口ECHO輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。距離=（高電平時(shí)間×聲速）／2。
    由于我們測(cè)的距離比較近，在實(shí)際編程中，以毫米為單位。又因?yàn)樾酒〞r(shí)計(jì)數(shù)器的捕獲時(shí)鐘設(shè)為1ms，這樣，炅要將測(cè)到的時(shí)間值乘以0.17即可。
    功率放大模塊可以自制，也可以購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的，不過(guò)最好買(mǎi)單電源供電的，這樣電平匹配會(huì)簡(jiǎn)單點(diǎn)。最小系統(tǒng)板選用雁凌YL-8。各個(gè)模塊的硬件連接方法如圖15所示。

          
    外殼可以購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的機(jī)殼，我用的是一尺寸為20cm（長(zhǎng)）×15.5cm（寬）×6.5cm（高）的白色塑料外殼，如圖16所示。當(dāng)然，如果用金屬外殼，屏蔽效果會(huì)更好。如果你沒(méi)有買(mǎi)到合適的外殼，也可以用大一點(diǎn)的塑料餐盒或者紙質(zhì)包裝盒。
    我們先要用一個(gè)大一點(diǎn)的萬(wàn)用板來(lái)連接各個(gè)模塊，完成后就可以安裝在機(jī)殼內(nèi)了。因?yàn)橥鈿さ撞坑泻芏嗦萁z孔，因此很容易固定在外殼上。在外殼背面，再用電鉆鉆一個(gè)孔，用來(lái)連接電源線及數(shù)據(jù)線。
    最麻煩的要數(shù)固定測(cè)距模塊和LED了。準(zhǔn)備一套AB膠用來(lái)固定。因?yàn)檫@種外殼的前后面板可以從槽內(nèi)抽出，鉆孔又方便了一些。抽出前面板后，測(cè)量好超聲波發(fā)射和接收元件間的距離，然后打孔。我在這里遇到一個(gè)小麻煩——最大的鉆頭直徑為lOmm，而元件的直徑為20mm，因此只能用刀片來(lái)擴(kuò)孔。