如何區(qū)別接收管的c引腳和e引腳
發(fā)布時(shí)間:2013/11/18 20:21:02 訪問次數(shù):1088
在確保發(fā)射管正常發(fā)射且用手遮擋酌情況下，DF30FC-60DS-0.4V(81)一端接高電平，另一端的平也接近高電平，那么接近高電平的就是e引腳了。除去發(fā)射信號(hào)，此時(shí)已經(jīng)判斷出的e引腳應(yīng)該就接近低電平了。原理是這樣的：當(dāng)有紅外光照射到光電三極管時(shí)，c與e之間就會(huì)導(dǎo)通，導(dǎo)通電壓在0.4V左右。
經(jīng)過這樣的判斷與測(cè)試過程，大家是否自己也能編寫相應(yīng)的程序，來判斷是否有物體接近傳感器了呢？不過在這次應(yīng)用中，我并沒有讓c引腳接高電平，從而判斷e引腳的狀態(tài)。因?yàn)檫@樣的話，傳感器的e引腳耍接一個(gè)下拉電阻。而M8單片機(jī)的引腳僅僅能設(shè)置上拉電阻。因此，為了簡(jiǎn)化制作，我通過程序設(shè)置傳感器的e引腳輸出低電平，傳感器的c引腳通過M8單片機(jī)的PC5上拉。這樣，當(dāng)手靠近傳感器時(shí)，就會(huì)因?yàn)槭址瓷浠氐募t外光，而使得c引腳接近低電平。同樣，紅外遙控器對(duì)著它照射也會(huì)拉低c引腳。因此，在單片機(jī)的程序中，我們不能僅僅通過讀取c引腳的電壓值是否接近0來判斷手是否靠近收納桶。
程序可以說相當(dāng)簡(jiǎn)單，舵機(jī)僅僅用了1 0次循環(huán)來實(shí)現(xiàn)1 0次50Hz（其實(shí)舵機(jī)可以接收50—333Hz不等的頻率）的PWM這兩個(gè)函數(shù)可以控制舵機(jī)轉(zhuǎn)到兩個(gè)極限的角度，起到拉升蓋子的作用。-00()這個(gè)函數(shù)的實(shí)際作用效果是打開蓋子，而一90()這個(gè)函數(shù)則是用于關(guān)閉蓋子。大家可以調(diào)整PORTB.1=1話句后面的延時(shí)時(shí)間參數(shù)（延時(shí)時(shí)間就是高電平的時(shí)間），來微調(diào)該舵機(jī)的兩個(gè)相對(duì)位置。
看這個(gè)函數(shù)的名字，大家就能想到它的作用了吧？這是讀紅外傳感器的狀態(tài)函數(shù)，當(dāng)全局變量state=l時(shí)，表示沒有物體遮擋、蓋子關(guān)閉。當(dāng)全局變量state=2時(shí)，表示有物體遮擋、蓋子打開。PORTC.2控制著傳感器發(fā)射的狀態(tài)，當(dāng)PORTC．2=1時(shí)，關(guān)閉紅外的發(fā)射，等于O時(shí)開啟紅外發(fā)射。由于我們是要判斷手是否靠近傳感器，如果簡(jiǎn)單地判斷ADC的數(shù)值是否接近O的話，那是不行的，因?yàn)樵陉?yáng)光下，ADC的數(shù)值就接近O。所以，我們實(shí)際要判斷的是：物體靠近而引起的變化，即程序中的H-L的差值。
由于開啟和關(guān)閉傳感器需要時(shí)間，ADC轉(zhuǎn)換也同樣需要時(shí)間，這段時(shí)間完全有可能因?yàn)槟憧措娨晻r(shí)換頻道而錯(cuò)誤觸發(fā)（遙控器發(fā)射紅外光嘛），因此程序采樣了20次。如果20次總計(jì)100ms左右的時(shí)間內(nèi)，差值一致的話，則判斷有人手靠近，否則從頭再檢測(cè)20次。這樣就保證了穩(wěn)定而可靠的感應(yīng)。
大家可以通過修改H-L的差值，來改變感應(yīng)的實(shí)際距離。當(dāng)H-L≥6時(shí)，感應(yīng)的距離約為20cm。H-L的差值并非和距離成線性關(guān)系，差值在接近1時(shí)感皮的距離最遠(yuǎn)，約30cm左右。但是你也不希望當(dāng)在30cm時(shí)，蓋子連續(xù)不斷地抖動(dòng)開關(guān)吧。所以，在程序中我就設(shè)置H-L≤6（≤20cm距離）時(shí)就關(guān)閉蓋子。當(dāng)H-L≥12（≤15cm距離）時(shí)就打開蓋子。
制作好的效果圖如圖7所示，本制作的單片機(jī)程序可以從《無(wú)線電》雜志網(wǎng)站www．radio.com.cn上下載，使用GVAVR編譯，點(diǎn)擊工程文件即可直接打開修改。當(dāng)然你不想修改完善的話，可以直接燒錄編譯好的HB汶件
經(jīng)過這樣的判斷與測(cè)試過程，大家是否自己也能編寫相應(yīng)的程序，來判斷是否有物體接近傳感器了呢？不過在這次應(yīng)用中，我并沒有讓c引腳接高電平，從而判斷e引腳的狀態(tài)。因?yàn)檫@樣的話，傳感器的e引腳耍接一個(gè)下拉電阻。而M8單片機(jī)的引腳僅僅能設(shè)置上拉電阻。因此，為了簡(jiǎn)化制作，我通過程序設(shè)置傳感器的e引腳輸出低電平，傳感器的c引腳通過M8單片機(jī)的PC5上拉。這樣，當(dāng)手靠近傳感器時(shí)，就會(huì)因?yàn)槭址瓷浠氐募t外光，而使得c引腳接近低電平。同樣，紅外遙控器對(duì)著它照射也會(huì)拉低c引腳。因此，在單片機(jī)的程序中，我們不能僅僅通過讀取c引腳的電壓值是否接近0來判斷手是否靠近收納桶。
程序可以說相當(dāng)簡(jiǎn)單，舵機(jī)僅僅用了1 0次循環(huán)來實(shí)現(xiàn)1 0次50Hz（其實(shí)舵機(jī)可以接收50—333Hz不等的頻率）的PWM這兩個(gè)函數(shù)可以控制舵機(jī)轉(zhuǎn)到兩個(gè)極限的角度，起到拉升蓋子的作用。-00()這個(gè)函數(shù)的實(shí)際作用效果是打開蓋子，而一90()這個(gè)函數(shù)則是用于關(guān)閉蓋子。大家可以調(diào)整PORTB.1=1話句后面的延時(shí)時(shí)間參數(shù)（延時(shí)時(shí)間就是高電平的時(shí)間），來微調(diào)該舵機(jī)的兩個(gè)相對(duì)位置。
看這個(gè)函數(shù)的名字，大家就能想到它的作用了吧？這是讀紅外傳感器的狀態(tài)函數(shù)，當(dāng)全局變量state=l時(shí)，表示沒有物體遮擋、蓋子關(guān)閉。當(dāng)全局變量state=2時(shí)，表示有物體遮擋、蓋子打開。PORTC.2控制著傳感器發(fā)射的狀態(tài)，當(dāng)PORTC．2=1時(shí)，關(guān)閉紅外的發(fā)射，等于O時(shí)開啟紅外發(fā)射。由于我們是要判斷手是否靠近傳感器，如果簡(jiǎn)單地判斷ADC的數(shù)值是否接近O的話，那是不行的，因?yàn)樵陉?yáng)光下，ADC的數(shù)值就接近O。所以，我們實(shí)際要判斷的是：物體靠近而引起的變化，即程序中的H-L的差值。
由于開啟和關(guān)閉傳感器需要時(shí)間，ADC轉(zhuǎn)換也同樣需要時(shí)間，這段時(shí)間完全有可能因?yàn)槟憧措娨晻r(shí)換頻道而錯(cuò)誤觸發(fā)（遙控器發(fā)射紅外光嘛），因此程序采樣了20次。如果20次總計(jì)100ms左右的時(shí)間內(nèi)，差值一致的話，則判斷有人手靠近，否則從頭再檢測(cè)20次。這樣就保證了穩(wěn)定而可靠的感應(yīng)。
大家可以通過修改H-L的差值，來改變感應(yīng)的實(shí)際距離。當(dāng)H-L≥6時(shí)，感應(yīng)的距離約為20cm。H-L的差值并非和距離成線性關(guān)系，差值在接近1時(shí)感皮的距離最遠(yuǎn)，約30cm左右。但是你也不希望當(dāng)在30cm時(shí)，蓋子連續(xù)不斷地抖動(dòng)開關(guān)吧。所以，在程序中我就設(shè)置H-L≤6（≤20cm距離）時(shí)就關(guān)閉蓋子。當(dāng)H-L≥12（≤15cm距離）時(shí)就打開蓋子。
制作好的效果圖如圖7所示，本制作的單片機(jī)程序可以從《無(wú)線電》雜志網(wǎng)站www．radio.com.cn上下載，使用GVAVR編譯，點(diǎn)擊工程文件即可直接打開修改。當(dāng)然你不想修改完善的話，可以直接燒錄編譯好的HB汶件
在確保發(fā)射管正常發(fā)射且用手遮擋酌情況下，DF30FC-60DS-0.4V(81)一端接高電平，另一端的平也接近高電平，那么接近高電平的就是e引腳了。除去發(fā)射信號(hào)，此時(shí)已經(jīng)判斷出的e引腳應(yīng)該就接近低電平了。原理是這樣的：當(dāng)有紅外光照射到光電三極管時(shí)，c與e之間就會(huì)導(dǎo)通，導(dǎo)通電壓在0.4V左右。
經(jīng)過這樣的判斷與測(cè)試過程，大家是否自己也能編寫相應(yīng)的程序，來判斷是否有物體接近傳感器了呢？不過在這次應(yīng)用中，我并沒有讓c引腳接高電平，從而判斷e引腳的狀態(tài)。因?yàn)檫@樣的話，傳感器的e引腳耍接一個(gè)下拉電阻。而M8單片機(jī)的引腳僅僅能設(shè)置上拉電阻。因此，為了簡(jiǎn)化制作，我通過程序設(shè)置傳感器的e引腳輸出低電平，傳感器的c引腳通過M8單片機(jī)的PC5上拉。這樣，當(dāng)手靠近傳感器時(shí)，就會(huì)因?yàn)槭址瓷浠氐募t外光，而使得c引腳接近低電平。同樣，紅外遙控器對(duì)著它照射也會(huì)拉低c引腳。因此，在單片機(jī)的程序中，我們不能僅僅通過讀取c引腳的電壓值是否接近0來判斷手是否靠近收納桶。
程序可以說相當(dāng)簡(jiǎn)單，舵機(jī)僅僅用了1 0次循環(huán)來實(shí)現(xiàn)1 0次50Hz（其實(shí)舵機(jī)可以接收50—333Hz不等的頻率）的PWM這兩個(gè)函數(shù)可以控制舵機(jī)轉(zhuǎn)到兩個(gè)極限的角度，起到拉升蓋子的作用。-00()這個(gè)函數(shù)的實(shí)際作用效果是打開蓋子，而一90()這個(gè)函數(shù)則是用于關(guān)閉蓋子。大家可以調(diào)整PORTB.1=1話句后面的延時(shí)時(shí)間參數(shù)（延時(shí)時(shí)間就是高電平的時(shí)間），來微調(diào)該舵機(jī)的兩個(gè)相對(duì)位置。
看這個(gè)函數(shù)的名字，大家就能想到它的作用了吧？這是讀紅外傳感器的狀態(tài)函數(shù)，當(dāng)全局變量state=l時(shí)，表示沒有物體遮擋、蓋子關(guān)閉。當(dāng)全局變量state=2時(shí)，表示有物體遮擋、蓋子打開。PORTC.2控制著傳感器發(fā)射的狀態(tài)，當(dāng)PORTC．2=1時(shí)，關(guān)閉紅外的發(fā)射，等于O時(shí)開啟紅外發(fā)射。由于我們是要判斷手是否靠近傳感器，如果簡(jiǎn)單地判斷ADC的數(shù)值是否接近O的話，那是不行的，因?yàn)樵陉?yáng)光下，ADC的數(shù)值就接近O。所以，我們實(shí)際要判斷的是：物體靠近而引起的變化，即程序中的H-L的差值。
由于開啟和關(guān)閉傳感器需要時(shí)間，ADC轉(zhuǎn)換也同樣需要時(shí)間，這段時(shí)間完全有可能因?yàn)槟憧措娨晻r(shí)換頻道而錯(cuò)誤觸發(fā)（遙控器發(fā)射紅外光嘛），因此程序采樣了20次。如果20次總計(jì)100ms左右的時(shí)間內(nèi)，差值一致的話，則判斷有人手靠近，否則從頭再檢測(cè)20次。這樣就保證了穩(wěn)定而可靠的感應(yīng)。
大家可以通過修改H-L的差值，來改變感應(yīng)的實(shí)際距離。當(dāng)H-L≥6時(shí)，感應(yīng)的距離約為20cm。H-L的差值并非和距離成線性關(guān)系，差值在接近1時(shí)感皮的距離最遠(yuǎn)，約30cm左右。但是你也不希望當(dāng)在30cm時(shí)，蓋子連續(xù)不斷地抖動(dòng)開關(guān)吧。所以，在程序中我就設(shè)置H-L≤6（≤20cm距離）時(shí)就關(guān)閉蓋子。當(dāng)H-L≥12（≤15cm距離）時(shí)就打開蓋子。
制作好的效果圖如圖7所示，本制作的單片機(jī)程序可以從《無(wú)線電》雜志網(wǎng)站www．radio.com.cn上下載，使用GVAVR編譯，點(diǎn)擊工程文件即可直接打開修改。當(dāng)然你不想修改完善的話，可以直接燒錄編譯好的HB汶件
經(jīng)過這樣的判斷與測(cè)試過程，大家是否自己也能編寫相應(yīng)的程序，來判斷是否有物體接近傳感器了呢？不過在這次應(yīng)用中，我并沒有讓c引腳接高電平，從而判斷e引腳的狀態(tài)。因?yàn)檫@樣的話，傳感器的e引腳耍接一個(gè)下拉電阻。而M8單片機(jī)的引腳僅僅能設(shè)置上拉電阻。因此，為了簡(jiǎn)化制作，我通過程序設(shè)置傳感器的e引腳輸出低電平，傳感器的c引腳通過M8單片機(jī)的PC5上拉。這樣，當(dāng)手靠近傳感器時(shí)，就會(huì)因?yàn)槭址瓷浠氐募t外光，而使得c引腳接近低電平。同樣，紅外遙控器對(duì)著它照射也會(huì)拉低c引腳。因此，在單片機(jī)的程序中，我們不能僅僅通過讀取c引腳的電壓值是否接近0來判斷手是否靠近收納桶。
程序可以說相當(dāng)簡(jiǎn)單，舵機(jī)僅僅用了1 0次循環(huán)來實(shí)現(xiàn)1 0次50Hz（其實(shí)舵機(jī)可以接收50—333Hz不等的頻率）的PWM這兩個(gè)函數(shù)可以控制舵機(jī)轉(zhuǎn)到兩個(gè)極限的角度，起到拉升蓋子的作用。-00()這個(gè)函數(shù)的實(shí)際作用效果是打開蓋子，而一90()這個(gè)函數(shù)則是用于關(guān)閉蓋子。大家可以調(diào)整PORTB.1=1話句后面的延時(shí)時(shí)間參數(shù)（延時(shí)時(shí)間就是高電平的時(shí)間），來微調(diào)該舵機(jī)的兩個(gè)相對(duì)位置。
看這個(gè)函數(shù)的名字，大家就能想到它的作用了吧？這是讀紅外傳感器的狀態(tài)函數(shù)，當(dāng)全局變量state=l時(shí)，表示沒有物體遮擋、蓋子關(guān)閉。當(dāng)全局變量state=2時(shí)，表示有物體遮擋、蓋子打開。PORTC.2控制著傳感器發(fā)射的狀態(tài)，當(dāng)PORTC．2=1時(shí)，關(guān)閉紅外的發(fā)射，等于O時(shí)開啟紅外發(fā)射。由于我們是要判斷手是否靠近傳感器，如果簡(jiǎn)單地判斷ADC的數(shù)值是否接近O的話，那是不行的，因?yàn)樵陉?yáng)光下，ADC的數(shù)值就接近O。所以，我們實(shí)際要判斷的是：物體靠近而引起的變化，即程序中的H-L的差值。
由于開啟和關(guān)閉傳感器需要時(shí)間，ADC轉(zhuǎn)換也同樣需要時(shí)間，這段時(shí)間完全有可能因?yàn)槟憧措娨晻r(shí)換頻道而錯(cuò)誤觸發(fā)（遙控器發(fā)射紅外光嘛），因此程序采樣了20次。如果20次總計(jì)100ms左右的時(shí)間內(nèi)，差值一致的話，則判斷有人手靠近，否則從頭再檢測(cè)20次。這樣就保證了穩(wěn)定而可靠的感應(yīng)。
大家可以通過修改H-L的差值，來改變感應(yīng)的實(shí)際距離。當(dāng)H-L≥6時(shí)，感應(yīng)的距離約為20cm。H-L的差值并非和距離成線性關(guān)系，差值在接近1時(shí)感皮的距離最遠(yuǎn)，約30cm左右。但是你也不希望當(dāng)在30cm時(shí)，蓋子連續(xù)不斷地抖動(dòng)開關(guān)吧。所以，在程序中我就設(shè)置H-L≤6（≤20cm距離）時(shí)就關(guān)閉蓋子。當(dāng)H-L≥12（≤15cm距離）時(shí)就打開蓋子。
制作好的效果圖如圖7所示，本制作的單片機(jī)程序可以從《無(wú)線電》雜志網(wǎng)站www．radio.com.cn上下載，使用GVAVR編譯，點(diǎn)擊工程文件即可直接打開修改。當(dāng)然你不想修改完善的話，可以直接燒錄編譯好的HB汶件
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