該板主要承載電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電源供給電路，如圖4所示。a為連接線插座，B板通過連接線向A板供電，DS1340Z-33+T同時(shí)A板的復(fù)位信號(hào)可控制B板的工作狀態(tài)。b為電機(jī)控制線排，4個(gè)針從左至右分別為：LD左電機(jī)方向控制、LP左電機(jī)PWM信號(hào)、RP右電機(jī)PWM信號(hào)、RD右電機(jī)方向控制。這里的方向是指電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而電機(jī)的速度控制由PWM信號(hào)負(fù)責(zé)。
    驅(qū)動(dòng)電機(jī)：主板兩側(cè)傾斜安裝兩或平滑地板上獲得滿意的運(yùn)行效果。使用者可以自行嘗試安裝小滾動(dòng)輪或纏繞帶，以獲得更大摩擦力，配合PWM參數(shù)的調(diào)整，提高整機(jī)性能。

          
    目電池固定墊片：與B板和電池固定螺絲一起將電池壓緊，起固定作用。
    固定在車體尾部，與兩只電機(jī)構(gòu)成穩(wěn)定酌三角形支撐。尾橇有很大的靈活性，使用者可自行改裝，比如改裝帶空洞的小輪子。
    圈光敏傳感器：可做追光小車。
    硼紅外傳感器：根據(jù)程序設(shè)計(jì)，可輸入數(shù)字量，也可輸入模擬量。做循線機(jī)器人時(shí)，使用數(shù)字量；做避障（繞樁）機(jī)器人時(shí)，使用模擬量。
    連接線：連接A板與B板，3根線一作圓分別是電源正、電源地、系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)。
    電機(jī)控制線：4根線分別是LD左電機(jī)方向控制、LP左電機(jī)PWM信號(hào)、RP右電機(jī)FWM信號(hào)、RD右電機(jī)方向控制。
    電池固定螺絲：與電池固定墊片一起將B板和電池固定在車體上。
    固定螺栓：用于固定A板和電機(jī)。
    傳感器支架：用于固定傳感器。
    該平臺(tái)作為機(jī)器人小車時(shí)，可搭載4節(jié)5號(hào)(AA)或7號(hào)(AAA)電池。此外，該平臺(tái)還有很多人性化設(shè)計(jì)。例如，主板前部是弧形排列的9個(gè)安裝孔，方便向不同方向固定傳感器。主板中部用于固定電機(jī)架的兩個(gè)樁柱，其間距為600mil,正好是7個(gè)2.54mm的距離，這就大大方便了固定一般的萬用實(shí)驗(yàn)板。假如你想加一塊擴(kuò)展板以增加功能，只要選擇合適的兩個(gè)焊孔（間隔6）稍微擴(kuò)一下即可，不必用電鉆。