各模塊之間需要通過(guò)底板進(jìn)行連接，EL2480CSZ-T13其原理圖如圖6所示。其中與HMC5883L模塊的I2C接口使用的是ATmega16的硬件接口，因此需要連接PCO與PC1端口，DRDY則與PD7端口連接。串口模塊與單片機(jī)的硬件串口端口PDO、PD1連接，總體連接相對(duì)簡(jiǎn)單。將圈3 ATmega16最小系統(tǒng)實(shí)物圈各個(gè)模塊通過(guò)插座、插針以及連接線連接，設(shè)備最終的樣子如圖7所示。
    電子羅盤的軟件分為兩部分：?jiǎn)纹瑱C(jī)上的軟件以及PC端的控制軟件。平時(shí)工作時(shí)，只需運(yùn)行單片機(jī)上的程序，PC端軟件僅顯示當(dāng)前數(shù)據(jù)。當(dāng)需要配置或者校正時(shí)，要配合PC端軟件使用。

           
    單片機(jī)的軟件流程如圖8所示。參數(shù)保存在單片機(jī)的EEPROM申，掉電后仍然可以保存。
    PC機(jī)與單片機(jī)進(jìn)行串口連接，平時(shí)工作時(shí)，單片機(jī)工作在正常模式，PC端軟件通過(guò)串口查詢當(dāng)前方位角并顯示在界面上。當(dāng)需要配置電子羅盤時(shí)，可以通過(guò)PC端軟件設(shè)置磁偏角，參數(shù)都會(huì)保存在單片機(jī)的EEPROM中，羅盤重啟后還按之前的設(shè)置參數(shù)運(yùn)行。當(dāng)需要對(duì)羅盤進(jìn)行校正時(shí)，通過(guò)PC端軟件啟動(dòng)校正流程。用戶需要在水平面上緩慢旋轉(zhuǎn)羅盤360^。，然后通過(guò)PC端軟件告知羅盤結(jié)束校正，此時(shí)羅盤會(huì)自動(dòng)計(jì)算出X、Y軸的偏移值并保存，同時(shí)PC端軟件上會(huì)顯示這些偏移值。
    PC端軟件采用Visual C++ 2005編寫(xiě)，基于MFC框架開(kāi)發(fā)，軟件流程如圖9所示。軟件框架采用的是查詢方式，由PC控制軟件作為主動(dòng)方，發(fā)送串口命令到單片機(jī)，單片機(jī)則作為被動(dòng)方，將結(jié)果返回給PC控制軟件。
    通過(guò)界面上的按鈕，用戶可以設(shè)置電子羅盤、進(jìn)行校正，并看到當(dāng)前方位角的顯示，界面如圖10所示。使用時(shí)，先將單片機(jī)與PC串口連接，然后打開(kāi)對(duì)應(yīng)的串口號(hào)，此時(shí)即可以看到當(dāng)前方位角顯示在偏角欄里。如果需要設(shè)置磁偏角，只需將數(shù)值寫(xiě)入對(duì)話框，并點(diǎn)擊“設(shè)置”按鈕即可。校正功能相對(duì)比較復(fù)雜，在點(diǎn)擊“開(kāi)始校正”后，需要手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電子羅盤360^。，然后再點(diǎn)擊“結(jié)束校正”，最大、最小偏移值即會(huì)顯示在界面上。