當信號接口收到信號后，IDT7132LA35 控制電路對信號作出計算和反應，驅(qū)動電機運轉，電機帶動舵機輸出軸輸出力矩，同時也會帶動電位器。對于舵機來說，這個電位器就是位置傳感器，它的當前阻值代表著電機軸所處的位鼴。電機轉動時電位器的阻值也發(fā)生變化，控制電路讀取電位器的阻值，并與計算出來的值進行對比，其阻值不是計算值時，電機繼續(xù)轉動。當轉到信號要求位置時，電路控制電機停止運轉，完成一個信號所要求的動作。當電機軸受到外力發(fā)生偏轉時，舵機會通過電位器感知剄位置偏移，啟動電機進行校芷。從舵機原理的基本流程圖可以看出，它是一種閉環(huán)的控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制是根據(jù)控制對象的輸出反饋來進行校正的控制方式，它是在測量出實際與計劃發(fā)生偏差時，按定額或標準來進行糾正的。閉環(huán)控制根據(jù)輸出量變化取出控制信號作為比較量，反饋給輸入端，控制輸入量。舵機正是利用這個原理，用電機及齒輪組輸出，笄利用醚之產(chǎn)生的電位器阻值變化量作為反饋量，控制電機是繼續(xù)運轉還是停止。

      數(shù)字舵機為了能用在舊的模型和舵機控制器上，一般都會兼容模擬舵機的接口和控制方式，所以這里我們只討論傳統(tǒng)的模擬舵機的控制方法。

     在各種模型中使用舵機時，一般都是直接使用多通道接收機，舵機連到接收機上，通過遙控器就可以對舵機進行控制了。圖7就是一款多通道車模用的遙控器和接收機。現(xiàn)在也有許多多rz89￡機程序控制器，一般用于機器人等制作中，可以通過電腦、手機或其他界面進行控制，有的甚至可以控制多達32路以上的舵機。舵機的接口引廊定義如圖8所示，有一條線為地線，有一條線為電源線，電源的標稱范圍為4:;8—6V，也就是4節(jié)1.2M4節(jié)15V電池都能適用。而用于非模型用途時，一般是使用5V電壓對其供屯，還有一條線則是控制信號線（也可能是白色），信號格式為F::WM。