當(dāng)信號(hào)接口收到信號(hào)后，IDT7132LA35 控制電路對(duì)信號(hào)作出計(jì)算和反應(yīng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)舵機(jī)輸出軸輸出力矩，同時(shí)也會(huì)帶動(dòng)電位器。對(duì)于舵機(jī)來說，這個(gè)電位器就是位置傳感器，它的當(dāng)前阻值代表著電機(jī)軸所處的位鼴。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電位器的阻值也發(fā)生變化，控制電路讀取電位器的阻值，并與計(jì)算出來的值進(jìn)行對(duì)比，其阻值不是計(jì)算值時(shí)，電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)到信號(hào)要求位置時(shí)，電路控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，完成一個(gè)信號(hào)所要求的動(dòng)作。當(dāng)電機(jī)軸受到外力發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，舵機(jī)會(huì)通過電位器感知?jiǎng)q位置偏移，啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)行校芷。從舵機(jī)原理的基本流程圖可以看出，它是一種閉環(huán)的控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制是根據(jù)控制對(duì)象的輸出反饋來進(jìn)行校正的控制方式，它是在測(cè)量出實(shí)際與計(jì)劃發(fā)生偏差時(shí)，按定額或標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行糾正的。閉環(huán)控制根據(jù)輸出量變化取出控制信號(hào)作為比較量，反饋給輸入端，控制輸入量。舵機(jī)正是利用這個(gè)原理，用電機(jī)及齒輪組輸出，笄利用醚之產(chǎn)生的電位器阻值變化量作為反饋量，控制電機(jī)是繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)還是停止。

      數(shù)字舵機(jī)為了能用在舊的模型和舵機(jī)控制器上，一般都會(huì)兼容模擬舵機(jī)的接口和控制方式，所以這里我們只討論傳統(tǒng)的模擬舵機(jī)的控制方法。

     在各種模型中使用舵機(jī)時(shí)，一般都是直接使用多通道接收機(jī)，舵機(jī)連到接收機(jī)上，通過遙控器就可以對(duì)舵機(jī)進(jìn)行控制了。圖7就是一款多通道車模用的遙控器和接收機(jī)�，F(xiàn)在也有許多多rz89￡機(jī)程序控制器，一般用于機(jī)器人等制作中，可以通過電腦、手機(jī)或其他界面進(jìn)行控制，有的甚至可以控制多達(dá)32路以上的舵機(jī)。舵機(jī)的接口引廊定義如圖8所示，有一條線為地線，有一條線為電源線，電源的標(biāo)稱范圍為4:;8—6V，也就是4節(jié)1.2M4節(jié)15V電池都能適用。而用于非模型用途時(shí)，一般是使用5V電壓對(duì)其供屯，還有一條線則是控制信號(hào)線（也可能是白色），信號(hào)格式為F::WM。