你是不是會(huì)認(rèn)為舵機(jī)既有強(qiáng)勁有力的減速裝置，IDT7206又可以精確控制，如果能360。旋轉(zhuǎn)的話，用于機(jī)器小車的制作不是很方便嗎？確實(shí)是可以這樣的，只是市場(chǎng)上售賣的舵機(jī)一般不能連續(xù)旋轉(zhuǎn)，不過我們只要對(duì)它進(jìn)行小小的改動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)了，但不是所有型號(hào)的o打開外殼找到齒輪組上的限位銷。o拆除電位器，用小型精密可調(diào)的5kO電位器取代原電位器。先把換上的電位器調(diào)到中點(diǎn)，也就是兩邊阻值為2.5k0,，再向舵機(jī)輸入1.5ms的信號(hào)，讓舵機(jī)旋轉(zhuǎn)，然后細(xì)調(diào)電位器，直到舵機(jī)停轉(zhuǎn)。裝好外殼，改裝完成。改裝后的運(yùn)行情況可以看一下視頻：http://www．cdle．net/thread-48314-1-l.html。舵機(jī)都適于改動(dòng)。修改后的舵機(jī)同樣使用原有的驅(qū)動(dòng)方式，只是改變信號(hào)脈寬時(shí)不改變萁角度，而是改變萁轉(zhuǎn)向，輸入中點(diǎn)1 .5rTls信號(hào)時(shí)舵機(jī)停轉(zhuǎn)，因此通過改變信號(hào)周期和脈寬就可以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)的轉(zhuǎn)向、停止以及調(diào)速。

    改動(dòng)使用的原理其實(shí)就是把位象傳感反饋信號(hào)從閉環(huán)系統(tǒng)中斷開，形成開環(huán)系統(tǒng)。通常需要改變舵機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，如果不是必要的，最好不要進(jìn)行，議免造成浪費(fèi)。MG995是一款小型大扭力的金屬齒模擬舵機(jī)，它的結(jié)構(gòu)可以很簡(jiǎn)單地改裝威可連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的舵機(jī)。只需要以下幾個(gè)步驟。

     市場(chǎng)上的舵機(jī)有塑料齒、金屬齒或者微型、標(biāo)準(zhǔn)尺寸、大尺寸等區(qū)分，也有按其重量來區(qū)分的，比如2.5g、3.7g、4.4g、7g、9g等，通常重量越大，體積和扭力也越大。上面文章介紹的用于改裝的輝盛MG995是標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)，因?yàn)樗墙?/span>屬齒的，其扭力比同型的塑料齒的FutabaS3003的標(biāo)稱扭力要大很多。

     對(duì)于模擬和數(shù)字舵機(jī)的選擇要根據(jù)實(shí)際需求兩定。如果要求高精度、高性能，自然是選用數(shù)字舵機(jī)為佳。一般舵機(jī)的標(biāo)稱反應(yīng)速度常見的0.22s/60。、0.18s/60。，好一點(diǎn)的舵機(jī)的標(biāo)稱反應(yīng)速度有0.12s/60。等。這個(gè)數(shù)值是表示輸出軸轉(zhuǎn)過60。時(shí)需要的時(shí)聞值，數(shù)值小反應(yīng)就快。生產(chǎn)舵機(jī)的廠商有很多，價(jià)格、性能和質(zhì)量也各不相同，常見的知名廠商有Ftaba、Hi；tecAirtronice、輝盛、銀燕、MKS等。