項(xiàng)目是一個(gè)傳統(tǒng)的三輪驅(qū)動(dòng)小車，

    由普通電池提供電能，驅(qū)動(dòng)作INA138NA/3K為動(dòng)力引擎的直流電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的

動(dòng)力再通過(guò)由皮帶、滑輪組構(gòu)成的傳動(dòng)系統(tǒng)以“降低轉(zhuǎn)速、提高扭矩”的方式傳輸到車輪上，驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)小車前進(jìn)。

    1．運(yùn)動(dòng)方式

    本項(xiàng)目的重點(diǎn)在于傳動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)為向輪或?qū)蜉�，不過(guò)在本項(xiàng)目中為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，前輪是固定且與車身平行的，使得小車只能走直線。

    2．驅(qū)動(dòng)機(jī)理

   直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般達(dá)到每分幾千甚至上萬(wàn)轉(zhuǎn)，如果是驅(qū)動(dòng)螺旋粱要產(chǎn)生足夠的風(fēng)力，確實(shí)需要那么高的轉(zhuǎn)速；但如果是驅(qū)動(dòng)車輪的話，這個(gè)轉(zhuǎn)速就實(shí)在是太高了，畢竟以小車的實(shí)際行駛力量爬上坡。汽車在高速行駛時(shí)，需要換成高擋位，讓發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱的減速比小一些，發(fā)動(dòng)機(jī)到車輪之間傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速不要降得太多，這樣雖然相對(duì)來(lái)說(shuō)力量沒(méi)有那么大了，但是高速行駛時(shí)汽車速度已經(jīng)起來(lái)了，利用慣性，不需要太大的力量也能推動(dòng)汽車?yán)^續(xù)前進(jìn)。

    傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按照機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)劃分，可以分為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以柔軟的皮帶作為力的傳輸元件在轉(zhuǎn)動(dòng)件（皮帶輪）之間進(jìn)行力的傳輸，比如用在拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)上。由于皮帶是柔軟且有彈性的，因而皮帶輪之間的位置不用那么嚴(yán)格，也就是皮帶輪的安裝精度要求不是太高（皮帶輪的中心位置可以有一定的誤差），整體組裝也相對(duì)容易。不過(guò)，由于皮帶與皮帶輪之間的運(yùn)動(dòng)傳遞主要是依靠摩擦力，所以皮帶傳動(dòng)只適合于功率較小（速度不快且力量不大）的情況，否則容易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。另外，由于皮帶和皮帶輪的加工工藝比較簡(jiǎn)單，所以皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的成本比較低。