項目是一個傳統(tǒng)的三輪驅(qū)動小車，

    由普通電池提供電能，驅(qū)動作INA138NA/3K為動力引擎的直流電機高速轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)動的

動力再通過由皮帶、滑輪組構(gòu)成的傳動系統(tǒng)以“降低轉(zhuǎn)速、提高扭矩”的方式傳輸到車輪上，驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，最終帶動小車前進。

    1．運動方式

    本項目的重點在于傳動系統(tǒng)，同時為向輪或?qū)蜉�，不過在本項目中為了簡單起見，前輪是固定且與車身平行的，使得小車只能走直線。

    2．驅(qū)動機理

   直流電機的轉(zhuǎn)速一般達到每分幾千甚至上萬轉(zhuǎn)，如果是驅(qū)動螺旋粱要產(chǎn)生足夠的風力，確實需要那么高的轉(zhuǎn)速；但如果是驅(qū)動車輪的話，這個轉(zhuǎn)速就實在是太高了，畢竟以小車的實際行駛力量爬上坡。汽車在高速行駛時，需要換成高擋位，讓發(fā)動機變速箱的減速比小一些，發(fā)動機到車輪之間傳動的轉(zhuǎn)速不要降得太多，這樣雖然相對來說力量沒有那么大了，但是高速行駛時汽車速度已經(jīng)起來了，利用慣性，不需要太大的力量也能推動汽車繼續(xù)前進。

    傳動機構(gòu)按照機械結(jié)構(gòu)來劃分，可以分為皮帶傳動機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)等。皮帶傳動機構(gòu)以柔軟的皮帶作為力的傳輸元件在轉(zhuǎn)動件（皮帶輪）之間進行力的傳輸，比如用在拖拉機的發(fā)動機上。由于皮帶是柔軟且有彈性的，因而皮帶輪之間的位置不用那么嚴格，也就是皮帶輪的安裝精度要求不是太高（皮帶輪的中心位置可以有一定的誤差），整體組裝也相對容易。不過，由于皮帶與皮帶輪之間的運動傳遞主要是依靠摩擦力，所以皮帶傳動只適合于功率較�。ㄋ俣炔�快且力量不大）的情況，否則容易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象。另外，由于皮帶和皮帶輪的加工工藝比較簡單，所以皮帶傳動機構(gòu)的成本比較低。