自動引導方式綜述
處理器復位后可以自動從外部設備加載程序，稱為引導。TI公司的新一代數(shù)字處理器TMS320C6701提供了一系列外部引腳BOOTMODE[4:0]來完成芯片的狀態(tài)設置。系統(tǒng)加電后，RESET信號有效，芯片復位。在RESET信號上升沿處鎖存BOOTMODE[4:0]信號，借以決定芯片的存儲器映射方式、地址0處的存儲器類型以及復位后芯片的自舉模式。復位結束后，芯片從存儲器的0地址開始執(zhí)行指令�？偟膩碚f，TMS320C6701有三種引導方式，其詳細描述如下：
不加載：CPU直接從存儲器的0地址處開始執(zhí)行指令。如果系統(tǒng)中使用的是SDRAM,則CPU會先掛起，等候SDRAM的初始化完成。
ROM加載：位于外部CE1空間的ROM中的程序首先通過DMA搬入地址0處。盡管加載過程是在芯片外部全部復位后才開始的，但是當芯片仍處于內(nèi)部復位保持時，就開始了上述的傳輸過程了。用戶可以指定外部ROM的存儲寬度，外部存儲器接口EMIF會自動將相鄰的8bit/16bit數(shù)據(jù)合并成32bit。用DMA進行的這一加載過程是一個單幀的數(shù)據(jù)塊傳輸。對于TMS320C6701，DMA從CE1空間中拷貝64KB數(shù)據(jù)到地址0處。傳輸過程完成之后，CPU退出復位狀態(tài)，開始執(zhí)行地址０處的指令。
主機(HPI)引導：CPU停留在保持狀態(tài)，其余硬件部分均保持正常狀態(tài)。在這期間，外部主機通過主機口初始化CPU的存儲空間。主機完成所有的初始化工作后，將主機口控制寄存器中的DSPINT位設置為1，結束引導過程。此時CPU退出復位狀態(tài)，開始執(zhí)行地址0處的指令。在主機引導過程中，主機可以對DSP所有的存儲空間進行讀和寫。
自動引導的軟件設計實現(xiàn)
從軟件角度看，所謂復位引導就是在系統(tǒng)上電后，將生成的可執(zhí)行文件的代碼和數(shù)據(jù)按照對系統(tǒng)存儲空間的分配裝載到指定的地方，并接著依據(jù)規(guī)定的順序來執(zhí)行程序。為了設計這一過程的軟件，首先必須了解TMS320C6701的軟件設計流程。
TI公司為DSP軟件的設計提供了一個功能強大的開發(fā)平臺Code Composer Studio（CCS），主要包括：C編譯器、匯編器、匯編優(yōu)化器、連接器和十六進制轉(zhuǎn)換工具等。TMS320C6701的程序設計流程如圖1所示。

圖1 TMS320C6701的程序設計流程圖
ROM引導方式實現(xiàn)
在TI-DSP的應用程序開發(fā)中，程序的代碼和數(shù)據(jù)總是保存在ROM、FLASH等非易失存儲器中，以保證掉電時代碼仍存在。這就需要在運行前將代碼從FLASH中加載到DSP內(nèi)部，ROM引導就是用來實現(xiàn)這一過程。一般來說，ROM引導應用程序的開發(fā)分以下幾個步驟：
生成目標文件（.out文件）
在CCS環(huán)境中，編寫應用程序ues.c，通過編譯、連接查找、修正程序的錯誤，利用仿真器加載軟件程序到硬件系統(tǒng)中調(diào)試，直至程序無錯誤。然后編寫相應的命令文件Link(.cmd)，Link命令文件是以文件的方式定義鏈接參數(shù)，描述系統(tǒng)生成的程序代碼段、初始化數(shù)據(jù)段、未初始化數(shù)據(jù)段的段名及映射的目標板物理空間。
ROM引導過程表明，復位后系統(tǒng)自動將CE1 FLASH空間的64KB數(shù)據(jù)到地址0處。DSP 0地址開始的64KB存儲空間是內(nèi)部程序存儲器，程序代碼占據(jù)這一區(qū)域。因此，需將外部CE1 FLASH空間分段，程序代碼段占據(jù)FLASH的前64KB空間，數(shù)據(jù)段分配在FLASH開始64KB后的地址空間。這樣，ROM引導實現(xiàn)程序代碼段的自動加載，但數(shù)據(jù)段不能自動加載，需要使用load/run來定義數(shù)據(jù)段的裝載地址和運行地址于不同空間，保證變量的正確初始化和數(shù)據(jù)定位。
Link命令文件的正確編寫是極其重要的，它決定著能否生成正確的COFF格式目標文件。實際ROM引導過程中，往往都是由于Link文件編寫的不正確而造成引導失敗。如圖2所示為一正確的Link命令文件，將應用程序和此命令文件編譯鏈接生成目標文件use.out。

 圖2  ROM引導的Link命令文件
文件格式的轉(zhuǎn)換
目標文件use.out的格式是COFF文件格式，F(xiàn)LASH不支持這種格式，所以不能直接寫入FLASH中，必須對該文件進行轉(zhuǎn)換，提取其中的數(shù)據(jù)部分，形成數(shù)據(jù)文件。
利用TI公司CCS自帶的轉(zhuǎn)換工具hex6x.exe可以實現(xiàn)將目標文件轉(zhuǎn)換成十六進制的.hex輸出文件，如圖3所示。

圖3   ROM引導的轉(zhuǎn)換格式命令文件
燒寫FLASH
在CCS中編寫FLASH燒寫程序，通過JTAG口加載運行，把數(shù)據(jù)文件code.bot和data.bot分別寫入FLASH相應的存儲區(qū)內(nèi)。注意程序?qū)懭隖LASH存儲器時，要把CE1空間寄存器設計為32位寬度存儲器接口方式。
通過以上步驟，當系統(tǒng)再次加電時，即可實現(xiàn)ROM引導方式加載DSP。
HPI引導方式實現(xiàn)
HPI引導程序設計與ROM引導程序設計類似，同樣需要先生成.out目標文件，再進行文件格式轉(zhuǎn)換，提取出程序代碼段數(shù)據(jù)和