機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，視覺(jué)信息的處理主要依賴于數(shù)字圖像處理技術(shù)。在不太嚴(yán)格的情況下，SGH40N60UFD數(shù)字圖像處理包括圖像處理和圖像分析兩個(gè)過(guò)程。圖像處理是將一幅圖像變?yōu)榱硪环?/span>經(jīng)過(guò)改進(jìn)的圖像的過(guò)程；圖像分析是由一幅圖像得到非圖像的表示，例如測(cè)量數(shù)據(jù)或判斷結(jié)論等。數(shù)字圖像處理的歷史雖然不長(zhǎng)，但是理論和實(shí)踐技術(shù)都已經(jīng)相當(dāng)豐富，本書只能將LabVIEW中使用的主要圖像處理功能加以介紹。

   LabVIEW的視覺(jué)VI

   NI公司的視覺(jué)開發(fā)工具包(Vision Development Module)需要單獨(dú)購(gòu)買，它包括一個(gè)視覺(jué)助手應(yīng)用軟件( Vision Assistant)和一個(gè)圖像處理VI庫(kù)(NI Vision)。圖像處理VI庫(kù)安裝后LabVIEW的視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)函數(shù)選板如圖13-1所示。

   圖13-1 (a)是視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)函數(shù)的頂層選板。

   圖13-1 (b)是圖像采集函數(shù)子選板(NI-IMAQ)，其中的VI用于配置圖像采集系統(tǒng)和采集圖像，包括打開和關(guān)閉設(shè)備接口、圖像編碼和解碼、采集囹像等。

   圖13-1 (c)是視覺(jué)實(shí)用工具函數(shù)子選板(Vision Utilities)，其中的VI用于創(chuàng)建和管理圖像，在各個(gè)下級(jí)函數(shù)子選板中包括圖像創(chuàng)建、圖像關(guān)閉、圖像復(fù)制、寫圖像文件、讀圖像文件、圖像顯示、特定區(qū)域操作、視覺(jué)系統(tǒng)校準(zhǔn)、像素管理、圖像疊加等大量實(shí)用VI。

   圖13.1(d)是圖像處理函數(shù)子選板(Image Processing)，包括直方圖分析、查詢表變換、沃爾什變換、濾波、形態(tài)學(xué)、頻域分析等各種圖像處理VI。

   圖13-1 (e)是機(jī)器視覺(jué)函數(shù)子選板(Machine Vision)，包括邊緣檢測(cè)、物體計(jì)數(shù)、選擇區(qū)域、樣式匹配、幾何測(cè)量等各種VI。圖13--1 (f)是運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)子選板(NI-Motion)。

   本章后面幾節(jié)將結(jié)合一些實(shí)用的例子介紹其中一些VI的應(yīng)用。