漸開線齒輪的公法線長度是齒輪加工和檢驗中經(jīng)常測量的量。傳統(tǒng)上公法線長度通常用公法線千分尺或公法線卡規(guī)測量，圖13-19是量具的兩個量足卡住兩個和三個輪齒的情況。 SGS23N60UFD兩個量足與兩條反向漸開線相切，兩切點之間的連線AB或AC是兩條反向漸開線在切點處的公法線。由淅開線性質(zhì)知，公法線必與基圓相切，其長度AB或AC稱為公法線長度，用L2、L3表示。為了使切點在分度圓附近，根據(jù)齒輪幾何關(guān)系，按照式(13-1)計算跨齒數(shù)七，然后進(jìn)行圓整。

    根據(jù)以上原理在機(jī)器視覺系統(tǒng)中進(jìn)行齒輪公法線測量。用估算的模數(shù)求re=med2，做近似的分度圓，此圓與齒廓最高的交點為n，如圖13-20所示。為了檢測方便將齒輪圖像旋轉(zhuǎn)一定的角度，使公法線檢測范圍對稱分布在齒輪垂直中心線左右。旋轉(zhuǎn)的角度與跨齒數(shù)尼值的奇偶性和最高點，z的位置有關(guān)。轉(zhuǎn)角計算公式如表13-1所示。