計算機控制系統(tǒng)是由常規(guī)儀表控制系統(tǒng)演變而來的。如圖1-1所示，OADASMAML常規(guī)儀表紐成的自動控制系統(tǒng)根據(jù)不同的控制要求，一般分成閉環(huán)控制與開環(huán)控制兩種結(jié)構(gòu)形式。

   在圖1 -l(a)閉環(huán)控制系統(tǒng)中，測量變送器對被控對象進行檢測，把被控量如溫度、壓力等物理量轉(zhuǎn)換成電信號再反饋到控制器中，控制器將此測量值與設(shè)定值進行比較形成偏差輸入，并按照一定的控制規(guī)律產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號驅(qū)動執(zhí)行器工作，執(zhí)行器產(chǎn)生的操縱變量使被控對象的被控量跟蹤趨近設(shè)定值，從而實現(xiàn)自動控制穩(wěn)定生產(chǎn)的目的。這種信號傳遞形成了閉合回路，所以稱此為按偏差進行控制的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。

   在圖1 -l(b)開環(huán)控制系統(tǒng)中，與閉環(huán)控制系統(tǒng)不同，它不需要被控對象的測量反饋信號，控制器直接根據(jù)設(shè)定值驅(qū)動執(zhí)行器去控制被控對象，所以這種信號的傳遞是單方向的。通常所說的程序（順序）控制系統(tǒng)屬于這類開環(huán)控制系統(tǒng)。顯然，開環(huán)控制系統(tǒng)

不能自動消除被控量與設(shè)定值之間的偏差，控制性能不如閉環(huán)制系統(tǒng)。大多數(shù)控制系統(tǒng)即所謂定值控制系統(tǒng)均采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，因此，通常意義下的自動控制系統(tǒng)也是指閉環(huán)控制系統(tǒng)。

   計算機閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理組成如圖1-2所示。它是把圖l-1中的控制器用控制計算機即微型計算機及A/D（模／數(shù)）轉(zhuǎn)換接口與D/A（數(shù)／模）轉(zhuǎn)換接口代替，由于計算機采用的是數(shù)字信號傳遞，而一次儀表多采用模擬信號傳遞，因此需要有A/D轉(zhuǎn)換器將

模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量作為其輸入信號，以及D/A轉(zhuǎn)換器將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量作為其輸出信號。