計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的監(jiān)控過程可歸結(jié)為以下三個(gè)步驟：

   (1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：OAP202對(duì)來自測(cè)量變送器的被控量的瞬時(shí)值進(jìn)行采集和輸入。

   (2)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理：對(duì)采集到的被控量進(jìn)行分析、比較和處理，按一定的控制規(guī)律運(yùn)算，進(jìn)行控制決策。

   (3)實(shí)時(shí)輸出控制：根據(jù)控制決策，適時(shí)地對(duì)執(zhí)行器發(fā)出控制信弓，完成監(jiān)控任務(wù)。

   上述過程不斷重復(fù)，使整個(gè)系統(tǒng)按照一定的品質(zhì)指標(biāo)正常穩(wěn)定地運(yùn)行，一旦被控量和設(shè)備本身出現(xiàn)異常狀態(tài)，計(jì)算機(jī)能實(shí)時(shí)監(jiān)督并迅速處理。所謂“實(shí)時(shí)”是指信號(hào)的輸入、運(yùn)算處理和輸出能在一定的時(shí)間內(nèi)完成，超過這個(gè)時(shí)間，就會(huì)失去控制時(shí)機(jī)�！皩�(shí)時(shí)”是一個(gè)相對(duì)概念，如大型水池的液位控制，由于時(shí)間慣性很大，延時(shí)幾秒乃至幾十秒仍然是“實(shí)時(shí)”的；而套色印刷機(jī)的拖動(dòng)電機(jī)控制，“實(shí)時(shí)”一般是指幾毫秒或更短的時(shí)間。

   一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是由硬件和軟件兩大部分組成。

     硬件組成

   計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件一般是由主機(jī)、常規(guī)外部設(shè)備、過程輸入／輸出( I/O)通道、操作臺(tái)和通信設(shè)備等組成，如圖1-3所示。