計算機控制系統(tǒng)的硬件一般是由主機、OBC02VJ常規(guī)外部設備、過程輸入／輸出( I/O)通道、操作臺和通信設備等組成，如圖1-3所示。

   1．主機

   由CPU（中央處理器）、RAM（隨機存儲器）、ROM（只讀存儲器）和系統(tǒng)總線構成的主機是控制系統(tǒng)的指揮部。主機根據(jù)過程輸入通道發(fā)送來的反映生產(chǎn)過程工況的各種信息，以及預定的控制算法，作出相應的控制決策，并通過過程輸出通道向生產(chǎn)過程發(fā)送控制命令。

   主機所產(chǎn)生的各種控制是按照人們事先安排好的程序進行的。這里，實現(xiàn)信號輸入、運算控剞和命令輸出等功能的程序已預先存入內(nèi)存，當系統(tǒng)啟動后，CPU就從內(nèi)存中逐條取出指令并執(zhí)行，以達到控制目的。

   2．常規(guī)外部設備

   實現(xiàn)主機和外界信息交換功能的設備稱為常規(guī)外部設備，簡稱外設。它由輸入設備、輸出設備和外存儲器等組成。

   輸入設備有鍵盤、光電輸入機、掃描儀等，用來輸入程序、數(shù)據(jù)和操作命令。

   輸出設備有打印機、繪圖機、顯示器等，用來把各種信息和數(shù)據(jù)提供給操作者。

   外存儲器有磁盤裝置、磁帶裝置、光驅裝置，兼有輸入、輸出兩種功能，用于存儲系統(tǒng)程序和數(shù)據(jù)。

   這些常規(guī)的外部設備與主機組成的計算機基本系統(tǒng)，即通常所說的普通計算機。