總線式工控機(jī)是基于總線技術(shù)和模塊化結(jié)構(gòu)的一種專用于工業(yè)控制的通用型計(jì)算機(jī)， OEC1005一般稱為工業(yè)控制機(jī)或工業(yè)計(jì)算機(jī)(IPC，Industrial Personal Computer)。通常，計(jì)算機(jī)的生產(chǎn)廣家是按照某個(gè)總線標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)制造出若干符合總線標(biāo)準(zhǔn)、具有各種功能的各式模板，而控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員則根據(jù)不同的生產(chǎn)過(guò)程與技術(shù)要求，選用相應(yīng)的功能模板，組合成自己所需的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

   總線式工控機(jī)的外形類似于普通計(jì)算機(jī)，不同的是它的外殼采用全鋼標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)加固型機(jī)架機(jī)箱，機(jī)箱密封并加正壓送風(fēng)散熱，機(jī)箱內(nèi)的原普通計(jì)算機(jī)的大主板變成通用的底板總線插座系統(tǒng)，將主板分解成幾塊PC插件，采用工業(yè)級(jí)抗干擾電源和工業(yè)級(jí)芯片，并配以相應(yīng)的工業(yè)應(yīng)用軟件。

   總線式工控機(jī)具有小型化、模板化、組合化、標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，能滿足不同層次、不同控制對(duì)象的需要，又能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中可靠地運(yùn)行。因而，它廣泛應(yīng)用于各種控制場(chǎng)合，尤其是十幾個(gè)到幾十個(gè)回路的中等規(guī)模的控制系統(tǒng)中。詳情見(jiàn)第11章。

   嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

   嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱嵌入式系統(tǒng)，是以應(yīng)用為核心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件、硬件可裁剪，適應(yīng)于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等方面嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，嵌入式系統(tǒng)是嵌入到目標(biāo)體系中的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入性、專用性和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的3個(gè)基本要素。

   嵌入式系統(tǒng)可分為系統(tǒng)級(jí)、模板級(jí)、芯片級(jí)3類：系統(tǒng)級(jí)指能進(jìn)行完整工作的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括嵌入式PC，如工控機(jī)等；模板級(jí)指系統(tǒng)中的核心模塊，主要包括單板機(jī)、智能模塊等；芯片級(jí)指含程序或算法的嵌入式處理器，主要包括嵌入式微控制器( MCU)、嵌入式微處理器(MPU)、嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、嵌入式片上系統(tǒng)( SOC)。