(1)自動到手動的切換：當(dāng)開關(guān)S．、S：、S，都從自動(A)切換為手動(H)時，“增”、“減”兩按鈕處于斷開狀態(tài)，運算放大器A：為一高輸入阻抗保持器，R1113Z251B-TR則A：的輸出V2幾乎保持不變，從而維持輸出電流，。恒定。因此，自動到手動的無擾動切換是由手動操作電路的硬件實現(xiàn)的。

   (2)手動到自動的切換：當(dāng)開關(guān)S．、S：，S，從手動(H)切換為自動(A)時，要做到無擾動切換必須使自動輸出電路具有跟蹤手動輸出的功能，即在手動狀態(tài)下，使來自計算機D/A轉(zhuǎn)換電路的自動輸入信號y；始終等于反映手動輸出的信號Vf（Vf與，。總是一一對應(yīng)的）。要達到這個目的，必須有如圖2 -13所示的硬件電路與相應(yīng)的跟蹤程序配合。其工作過程是這樣的：在每個控制周期，計算機首先由數(shù)字量輸入通道( DI)讀入開關(guān)S：的狀態(tài)，以判斷輸出電路是處于手動狀態(tài)或是自動狀態(tài)：若是自動狀態(tài)，則程序執(zhí)行本回路預(yù)先規(guī)定的控制運算，輸出K并通過V/I變換輸出電流，。；若為手動狀態(tài)，則首先由A/D通道讀人Vf并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后原封不動地將此數(shù)字信號送出，由D/A轉(zhuǎn)換為電壓信號送至輸出電路的輸入端y”這樣就使礦i始終與Vf相等。當(dāng)開關(guān)S，從手動(H)切換為自動(A)時，由于E- Vf，所以V2與，都保持不變，從而實現(xiàn)了手動到自動方向的無擾動切換。