與上述閉環(huán)整定方法不同，DAC7644E擴充響應(yīng)曲線法是一種開環(huán)整定方法。如果可以得到被控對象的動態(tài)特性曲線，那么就可以與模擬調(diào)節(jié)系統(tǒng)的整定一樣，采用擴充響應(yīng)曲線法進行數(shù)字PID的整定。其步驟如下：

   (1)使系統(tǒng)的數(shù)字控制器處于手動操作狀態(tài)下，將被控量調(diào)節(jié)到給定值附近，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到平衡時，人為地改變手操值，給對象施加一個階躍輸入信號。

   (2)記錄被控量在此階躍作用下的變化過程曲線（廣義對象的飛升特性曲線），如圖9- 21所示。

   圖9 - 21  廣義對象的階躍飛升特性曲線

   (3)根據(jù)飛升特性曲線，求得被控對象純滯后時間丁和等效慣性時間常數(shù)r，，以及它們的比值。

   (4)由求得的r。和r以及它們的比Tp，選擇某一控制度，查表9-4，即可求得數(shù)字PID的整定參數(shù)71、Kp、T,的值。

   (5)按求得的整定參數(shù)投入到運行中觀察控制效果，再適當(dāng)調(diào)整參數(shù)，直到獲得滿意的控制效果。